机器视觉技术就像是机器人的眼睛,随着人力成本的上涨,工业机器人的大规模使用,机器视觉产业也迎来了飞速发展。机器视觉应用中,技术人员会面临诸多难题。例如,针对不同的识别需求,如何选用合适的光源;如何识别读取窗口内位置不一致的工件;如何进行标定;如何对图像进行预处理等等都是当前机器视觉系统面临的挑战。为此,倍加福坚持创新、立志为客户提供完整的解决方案。
新一代的定位系统 PXV及安全绝对定位系统safePXV
倍加福的PGV系统是世界上第一个基于Data Matrix码实现定位、跟踪和控制的系统。采用先进的2D工业照相技术,PGV系统不仅能引导车辆沿着颜色码带和位置码带运动,还能通过识别功能控制码实现车辆启动、停止和拐弯等功能。PGV系统读头功能强大,没有内置移动部件,不会发生松动和磨损,经久耐用,读头内置专有视觉算法,可以有效过滤干扰光,确保系统稳定可靠。该系统可以提供丰富的信息,不仅能实现导航、位置定位和控制,还能提供实时移动速度、转向角度、转向方向以及整个系统的诊断信息。同时该产品紧凑的外形,适用于狭小空间安装。
新一代条码定位系统PXV是基于视觉原理定位的绝对位置定位系统。位置信息以Data Matrix码形式打印在自粘式码带上,在长达10 000 m的码带上,每一个Data Matrix码都是唯一的,标示着唯一的绝对位置信息。PXV读头内置先进的拍照和图像处理技术,以固定周期读取码带上的Data Matrix码,并依此计算出当前的绝对位置数据。相比于之前的产品,新一代条码定位系统PXV读头拥有宽大的读取窗口——115×73 mm,每次拍照能同时捕获多达5个Data Matrix码,即使部分码带污损或遮挡,依然可以有效读取,极大地提高了系统的冗余性和稳定性;读头本体自带7个LED指示灯,方便用户进行快速诊断和功能检查;读头拥有超大的读取景深(50 mm),在单轨输送车(EMS)应用中,可以实时反馈EMS小车的位置信息,保证了EMS小车即使运行在曲线轨道时,依然可以有效读取到位置码带;Y方向容许偏差可达25 mm,在堆垛机/穿梭车应用中,因为载重不均衡可能引起地基沉降或者货架机械变形,PXV系统不仅可以提供X轴方向的绝对位置信息,而且可以通过Y轴偏差值来监控货架的机械变形。
随着透明工厂的推进,无人化与智能化是新的趋势,客户对视觉定位产品的安全性,可靠性提出了更高要求,如果采用传统的视觉产品,需要昂贵的冗余系统。倍加福最新推出的safePXV产品,基于新一代条码定位技术,使用单个传感器即可实现SIL3/PLe标准,降低了传统安全系统的成本和复杂性。符合SIL3/PLe标准的安全绝对定位仅适用于多冗余系统。可靠性检查必须在安全PLC内进行,整个系统必须经过检查和认证。新的safePXV可以发送安全数据给PLC,符合最高安全标准。
未来视觉识别产品的趋势是稳定、快速、小巧,面对这种趋势,倍加福新推出了VOS智能相机,最多支持32个解决方案。相机内置强大的图像处理功能,拥有500万超高像素,可以实现精准测量、位置定位、模板匹配、一维码、二维码以及识别OCR等,为智能制造提供全套解决方案,推进工业4.0进程。
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