作为联通世界的桥梁，港口不仅是一个区域重要的基础设施，也是城市重要的公共服务平台。在每个繁忙的港口，种类繁多的各类机械设备都已经成了港口生产的“主力军”，尤其是那些高达几十甚至上百米的钢铁巨人——港口堆场起重机，更加引人瞩目。

 近年来，随着传感器、自动化和物联网等新一代技术的应用，港口堆场起重机正在向大型化、高速化、自动化、稳定可靠性的方向发展，其智能化水平获得显著提高，从而大大提升了港口起重运营效率。

 钢铁巨人的行走挑战

 一家国内外知名的海洋重工企业，正在携手领先的传感器技术提供商——堡盟公司，打造其可靠的港口堆场起重机设备。

 作为港口堆场的关键设备，这些起重机主要用于集装箱的装卸作业。其承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。这类起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

 在作业过程中，由于大车和小车运行的起动和刹车过程中会产生加速度，使吊具下的集装箱因为惯性出现摇晃，导致不能马上着箱，使工作循环周期加长，生产效率下降。

 如何改善呢？那就必须在防摇结构中的推杆电机尾部安装绝对值编码器，对其行程进行实时的定位和反馈，必须保障其运行控制的精确性。经过测试，安装绝对值编码器后，设备运行过程中上下两层集装箱偏差可以稳定在±50mm以内，单列集装箱偏差可以稳定在±80mm以内。

 另外，由于港口往往具有潮湿、盐雾或腐蚀环境，起重机本身的震动程度较高，这些工况对编码器的可靠性提出了更高的要求。

 可靠运行，精确反馈

 堡盟提供的EAM580绝对值编码器成为应对这一应用场景的首选。

 首先，EAM580具有单圈14位, 多圈18位的分辨率，完全满足堆场起重机小车行走定位的需求；

 其次，EAM580采用磁感应原理设计，本身具有优良的抗震和耐水雾环境特性，以及极强的抗冲击和抗振动性，其C5-M的涂层带来的高防护等级，更是可以完美胜任海岸的高盐雾环境。

 最后，EAM580具备模块化的、支持多种协议的现场总线接口，譬如可根据不同项目通信接口类型，提供Profinet协议和EtherNet/IP协议等，大大增加了选择的灵活性。

至此，基于高精度、高可靠的绝对值编码器，港口堆场起重机更加能够做到平稳运行，精确每一步。