机器人需要借助智能传感器的应用，根据生产标准对工件质量进行快速检测，判断其是否符合生产装配工艺的要求，并进行后续分类和处理。堡盟的OX200多功能轮廓传感器，正在帮助这类机器人装配系统在降低成本的同时，极大地提高系统的运行效率。

图1 装配机器人需要借助智能传感器，根据生产标准对工件质量进行快速检测

快速检测，把关质量

工件质量是装配工艺效率和最终装配质量的基本保障，通过传感器的在线检测，可以明显提高装配线的效率、减少误差和降低最终成本。

在装配搬运应用中，机器人手臂在抓取目标物以后，常常需要检测该工件的质量/公差等特征是否符合生产工艺的质量要求，尤其对诸如高度、边缘、间隙、宽度、直径、角度等工件参数的测量。在获得这些测量值之后，控制系统只需要将其与标准工件的参数进行比较，是否有偏差，偏差了多少便可以一目了然。

对于高速自动化装配线而言，工件品种的轮廓和位置特征各自不同，检测实时性要求高，对于传感器的快速检测和图像处理能力，面对多种工件的灵活配置能力，以及与上位自动化系统的通讯集成能力，都提出了一定的挑战。

图2 堡盟OX200多功能轮廓传感器

智能检测，守护质量

堡盟公司为这类应用提供了OX200多功能轮廓传感器，让数据处理变得更加简单。OX200集成了一系列测量功能，操作人员无需具备丰富的图像处理专业技术知识，也能进行高效的在线或离线检测。

通过同时多达7组工件的参数检测，OX200可以在基于轮廓图形的基础上进一步进行智能分析处理，并把处理后结果直接提供给客户，客户无需具备集成能力就能轻松简单的使用该轮廓传感器。

OX200可以集成智能测量功能和图像处理功能，可以连接测量工具以完成各项分析任务，还可以在直观的Web界面中自由配置多达7个测量值，对工件进行实时分析和监测。另外，OX200支持PROFINET、OPC UA等多种主流接口和协议，便于系统通讯和集成。由于OX200传感器的投资成本低且易于操作，客户可以在更多应用中使用该传感器来提高生产质量，降低总体成本。

在基于机器人的自动化装配应用日益广泛的今天，通过多功能轮廓传感器对装配工件进行质量检测，提升装配质量和效率并降低成本，是最终提高装配制造企业竞争力的重要环节。堡盟提供的OX200解决方案，堪称高效装配中的质量守护者。