ROLLON第七轴扩大自动化可能性
罗勒（上海）商贸有限公司
MM《现代制造》
2021-07-07
第七轴与拟人机器人的集成实现了额外的自由度，扩展了其动作范围，使其能够执行先前由于臂展限制而无法实现的所有操作。
第七轴与拟人机器人的集成实现了额外的自由度，扩展了其动作范围，使其能够执行先前由于臂展限制而无法实现的所有操作。该选项成功应用于多种包装、物流和一般工业自动化的应用场合中。
沿着线性轴集成动作有诸多相关优势，包括：通过扩大操作区域提高机器人的生产率。可以将机器人长距离移动到多个工作站。通过以下两种可能性进行成本优化：之前因臂展覆盖需要而必须选择较大尺寸机器人的情况，现在可选择尺寸更小的机器人即可实现同等覆盖范围；可以根据各个工作站工作周期中包含的等待时间对运动进行编程。
以适当的尺寸支持每个机器人的最佳性能。这就是引导 Rollon 新第七轴系列发展的驱动因素。有两个选项：一是拓展适用于所有较小机器人的解决方案，二是通过减小整体尺寸和重量来优化较大机器人的尺寸，获得应用成本方面的相对优势。
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