汽车驾驶员期望现代内燃机在不影响性能的情况下提高效率，实现这一点的常用方法是发动机的涡轮增压。涡轮增压器连接在发动机上，它压缩进气，并使其富含氧气。这不仅提高了发动机的燃烧效率，还提高了其性能。除了排放气流，现在集成的电动机也驱动涡轮增压器。它们的线圈必须精确放置在外壳中以获得最佳性能，且在电触点必须准确地弯曲成型。Riedmayer 的特殊机器制造商为此开发了两个装配和折弯站。LEY系列的电动缸和SMC的控制器确保了可自由编程所需的精度。

图1 在生产单元中，SMC的电动缸负责部件的定位和过程受到监控的推力操作

开发、设计和生产——Riedmayer Engineering & Maschinenbau公司在这3个领域都拥有丰富的专业知识。该公司于2003年在腓德烈斯哈芬成立，专门制造特殊机器并为用户实施个性化解决方案。

高精度的安装线圈和触电弯曲成型

涡轮增压器的电驱动器包含不同的线圈，具体取决于功率版本。它们必须精确地安装在电机外壳中，以实现最佳性能。为了确保电机能够长期无故障运行，连接触点也必须准确弯曲成型。 Riedmayer为此设计了半自动装配和折弯站。它们负责组装各个线圈并将其准确弯曲。这两种系统能够区分几种产品变体，它们会被自动识别，与它们相关的参数通过带有SMC控制器的PLC进行调整。

具有可重复性且快速的工艺可以实现以低成本生产大批量产品。Riedmayer使用特别高效的控制器实现了这一点。工人只需将要组装的零件放置在存放架中——一旦单元关闭，就会开始自动运行，定子外壳开始感应加热。

图2 SMC的电轴在Riedmayer Engineering & Maschinenbau的装配站定位线圈和外壳，并检查成品工件

若干个电动轴驱动两个Riedmayer站。“我们需要非常快速、灵活且可精确定位的解决方案，以达到汽车行业所需的工艺精度。”总经理 Sigurd Riedmayer 解释道。到目前为止，该公司为其自行式直线驱动器购买了控制器。 “虽然我们可以完全控制参数，但是需要大量的工作时间。我们的设计工程师可以将这些时间花在其他关键任务上。”Riedmayer继续解释说。

这就是为什么企业要寻找能够实施完整解决方案的供应商。公司还有另外一个特殊的要求——除动态进给外，还需要特别有力的，且过程受监控的推动操作来弯曲触点和连接线圈。这个工作通常由两种不同的驱动器来完成，分别用于定位和动力。然而，现在必须由一个组件来完成。紧凑的尺寸和电机的模块化布置是基本要求，SMC通过其带有步进电机的LEY驱动器和带有Profinet接口的控制器来满足这些要求，以集成到系统的更高级别控制中。 

图3 Riedmayer Engineering & Maschinenbau公司的两个装配和折弯站设计精巧，可实现涡轮增压器电驱动生产的自动化

工具、工件和托架的运输

装配线圈基于以下工艺步骤。

（1）工人将空的电机外壳和六个松散的线圈放入各自的支架中。 这些是根据 Poka-Yoke 原理来构造的，因此可以实现无错误的组装和加工。

（2）在自动循环中，垂直轴将电机外壳移动到感应器中，感应器对其进行加热，从而使其膨胀。 同时，转盘的水平驱动将6个线圈带到接合位置。

（3）几秒钟后，电机外壳准备就绪，垂直轴将其移动到定位的线圈下方。线圈架的巧妙设计使线圈能够直接转移到外壳中。

（4）在推力模式下，垂直轴控制正确连接深度。然后，它与完成的组件一起向后移动，并将其放置在滚轴式输送机上。在折弯工作站中使用了3个额外的电动轴，它们移动折弯工具和支架并检查安装状态。PLC 随后启动相应的折弯程序。这种控制过程显著降低了材料、组装和布线成本，还降低了软件要求和缩短了停机时间。

除电力驱动器和控制器，SMC的自动化专家还提供了有关Riedmayer项目的专业知识。SMC电气产品应用经理Rainer Schäfenacker说：“我们与Riedmayer的设计师一起，逐步优化了系统方案。 Riedmayer提前从SMC收到了一个完整的测试单元，包括控制器、驱动轴和编程电缆。这让他们能够进行广泛的测试。” 直线驱动器的步进电机通过一个调节电路来控制。 Rainer Schäfenacker说：“通过这种方式，驱动器可以随时精确定位。”

此外，LEY驱动器是全能选手。它们可以在定位模式和推力模式之间快速切换，从而满足了Riedmayer的两个核心要求。这节省了设计工作并让使用的驱动器数量减半。气缸的电机制动器提供了额外的安全性。它会在机器意外停止时进行干预，并将电轴固定在当前位置。使用的 JXCP 控制器也很经济，它们在控制柜中占用的空间很小，可自由编程，因此可快速参数化，与任何驱动器一起使用。Schäfenacker 强调说：“这也最大限度地减少了备件需求。” 与以前自产相比，相互协调且与应用相匹配的总包显著降低了所需的成本和时间。

图4 借助SMC的电驱动器和JXCP控制器，半自动化生产站可以安全、精确地弯折电动机的触点

用于装配的多功能电动缸

Riedmayer说：“在设计两个新的装配和折弯站时，专业知识的自由交流和合作让我们对成功深信不疑。此外，设计和调试阶段一直很顺利。”这为Riedmayer Engineering & Maschinenbau公司带来了一个多功能的解决方案。除涡轮增压器的电驱动器组装外，该解决方案还可用于其他应用，如制药试管和铝型材的组装。对机器制造商及其用户而言，SMC的国际服务网络和支持网络能够为全球用户快速可靠地提供备件也很重要。