picoScan系列激光雷达又添新成员啦,产品家族正在日益壮大!面向市场,持续提供贴合具体应用需求的产品!
新成员:picoScan120主打性价比的室内测量型
picoScan120是基于picoscan150型号基础上开发的,让我们从picoScan120和150两款产品的对比角度展开产品介绍内容。
picoScan150是功能强大的全能型,可应对室外恶劣环境;而picoScan120是主打性价比的室内测量型。但两款产品的设计平台是一样,一样的激光测量模组、外型尺寸和安装方式、数据内容等,只是接头的方式不同:系统插头与电缆插头(pig-tail猪尾巴)出线。
基于相同的激光测量模组,性能参数也是相近的,除了量程的差异,picoScan120将频率和角分辨率参数固定化了。
由于定位的差异,picoScan120去除了检测功能和针对室外恶劣环境的一些软件功能,仅针对室内应用提供测量数据,如:AGV/AMR的导航定位。
· 宽量程范围:30m@90%反射率,18m@10%反射率;276°水平开角
· 有竞争力的角度分辨率/频率:0.1°@20Hz
· 高距离精度:统计误差 typ.≤ 5mm (0.05…5m), ≤ 20mm (5… 20m @10klx)
· 反光板识别:直接给出测量点的反光特性(是/否),简化二次开发
基于市场潜力和产品性能,目标主要是室内环境的AGV/AMR的导航和防撞。
基于数据量的感知与防撞
文章来源: 德国西克SICK
图片来源: 德国西克SICK
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责任编辑:朱晓裔
审 核 人:李峥
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