Lankapaja公司是芬兰一家专业生产钣金和线材产品的制造商。其他重要业务领域还包括金属加工和高精度激光切割管材，这些管材会被加工或组装成其他部件。该公司在瑞典的工厂主要负责将管材焊接成家具和其他终端产品的组件。为满足日益增长的客户需求，提升产能势在必行。但由于缺乏合格焊工来执行这些工作，企业开始寻求通过机器人实现焊接流程自动化。

图1  在芬兰Lankapaja公司位于瑞典的工厂中，ABB的GoFa协作机器人正投入应用。这些机器人与员工并肩工作，执行着组件焊接站的焊接任务

通过部署两台ABB的GoFa协作机器人，该公司成功提升了焊接质量，同时缓解了人力短缺问题。这些协作机器人可轻松编程完成不同任务，其焊接家具组件的稳定性甚至超过人工操作。此外，企业长期面临难以招募到符合高标准要求的合格焊工的问题，这导致产能下降，阻碍了企业把握快速扩张的市场机遇。

协作机器人节省宝贵空间，无需防护围栏

为此，Lankapaja在采用金属惰性气体保护焊（MIG）的焊接工位安装了协作机器人。该公司此前已有使用6台ABB大型工业机器人进行电弧焊的经验。对协作机器人的两大核心要求是：能够生成符合家具应用美学要求的高质量焊缝，同时需注重操作简便性。

ABB认证合作伙伴JE RobotTeknik在各类焊接机器人应用领域拥有丰富经验，开发了基于两台ABB GoFa协作机器人的解决方案。借助ABB的RobotStudio编程与仿真工具，JE RobotTeknik确保协作机器人能在指定工位沿预定轨迹移动，避免与工件或夹具发生碰撞。

ABB协作机器人无需安全屏障或围栏，为Lankapaja节省了宝贵空间。这些机器人还可在生产过程中安全地与员工协同作业。此外，由于仅需一人即可监控两台机器人，企业得以释放人力从事其他工作。

图2  使用ABB协作机器人时，由于无需安全屏障或围栏，可节省宝贵的作业空间。这些协作机器人能够在生产过程中安全地与员工协同作业

快速编程与卓越成果质量

ABB的无代码软件Wizard Easy Programming采用可自由组合的模块化设计，能快速简单地创建GoFa协作机器人程序。即使毫无编程经验的员工，也能在五分钟内完成包含5～6条焊缝的基础程序编制。员工还可使用“引导示教编程”功能——只需手动将机器人引导至目标位置，按键保存后程序即可立即投入运行。

ABB的GoFa焊接机器人不仅操作简便，更配备先进传感器和运动控制技术，确保精确定位、流畅运动和最优焊枪控制。这使得该协作焊接机器人能完美处理复杂焊缝构型、狭窄空间和刁钻角度，即便最严苛的工况也能保证完美焊缝。

图3  除了ABB的Wizard Easy Programming无代码软件外，员工还可使用所谓的引导示教编程功能。该功能只需手动将机器人移动至目标位置，随后通过按键即可自动保存这些位置数据

更多协作机器人正在规划中

对Lankapaja而言，简易编程与机器人灵活性的完美结合，使其成功提升了产能。通过部署焊接协作机器人，毫无机器人操作、编程或焊接经验的员工也能快速产出高质量成果。

Lankapaja总经理Andreas Lundberg强调：“ABB协作机器人带来巨大效益。它们创造的额外产能助力我们在家具制造、店铺装修及其他细分市场实现增长。我们正在扩建场地，计划近期部署6台机器人配3名操作员，这将进一步扩大我们的生产能力。”