劳易测小型TOF光电传感器ODT25CL1

劳易测 2026-01-15

由于不同的检测物表面的颜色不同，同时对传感器的安装角度及距离有明确的要求，劳易测针对此应用发布了新款的TOF光电传感器ODT25CL1系列。

在自动化立体仓储系统中，为确保堆垛机存取动作的准确与高效，在向货架放入周转箱、纸箱或托盘前，必须通过传感器来精确检测目标货位的空间占用状态。由于不同的检测物表面的颜色不同，同时对传感器的安装角度及距离有明确的要求，劳易测针对此应用发布了新款的TOF光电传感器ODT25CL1系列。

ODT25CL1产品亮点

· 长距离检测

25C系列采用小型外壳设计，工作范围可达3米，有效节省安装空间。

· 通过IO-Link进行测量和输出过程数据

通过IO-Link测量值输出扩大了开关传感器的检测功能。诊断数据显示系统状态和健康状况，支持预测性维护并提高机器可用性。

· 轻松调整

通过示教按钮，外部接线和IO-Link轻松进行距离的调整和设置。

· 安装便捷

安装兼容现有25C和25B系列，通孔安装方便快捷。IP69K防护等级使其无需维护且耐清洁。

ODT25CL1产品参数

光学数据：

· 红色激光光源（1级）

· 黑白误差+-20毫米

· 工作范围0.07…3米

电气数据：

· 2个独立开关输出，每个输出可设置窗口功能

· 开关频率约为10Hz

· 响应时间约50毫秒

接口：

· IO-Link

· COM3（最小周期时间0.6毫秒）

· 通过IO-Link进行远程设置

测量数据：

· 通过IO-Link测量

· 测量范围0.05…3.5米

· 分辨率1.0毫米

· 精度-20 … 20毫米

· 重复性（1西格玛）2米内<8毫米

应用

锂电芯的抓取和摆放：

要求：在电池生产中，机械臂需要从料盒中抓取电池单元至设备中以便进行工艺处理。需要传感器在某一角度可靠检测不同的电池表面(光亮、蓝色等)。

解决方案：ODT25CL1具有检测不同表面的高稳定性，即使以一定角度安装也能可靠地检测电芯。小巧的外壳尺寸允许直接集成到机器臂的夹持元件中，产品具有非常稳定的黑/白误差，能够确保机器臂的正常工作。

从料盒（汽车）中抓取车身零件：

要求：在汽车工业中的车身车间，机器人手臂需要从料盒中抓取车身部件。传感器必须要能够检测不同表面的物体和料盒的填充水平。

解决方案：光电传感器ODT25CL1有两个开关输出，每个输出有两个独立的开关点，用于控制料盒上方机器人手臂的速度和移动，并可根据测量数据，确定料盒的填充水平。小巧的外壳尺寸允许直接集成到机器人手臂的抓取元件中。

文章来源：劳易测

图片来源：劳易测

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责任编辑：朱晓裔

审核人：李峥