近年来,为了应对消费者的产品需求多样化和产品生命周期的缩短化,精密加工技术和机器人技术等尖端技术被引入到生产现场,以实现更“高效率”和“高品质的制造”,因此,对于运动控制性能的挑战也越来越高。在此之前欧姆龙的NJ系列控制器已经非常成功,能够满足几乎95%以上的运动控制需求。而剩余的5%,则需要突破原有的框架,打造行业最TOP的生产力。为了应对这部分的行业课题,欧姆龙给出的答案是:“Programmable Multi Axis Controller”。(以下统称PMAC)
PMAC运动控制,前身是一家美国的运动控制专家公司——DETLA TAU,2016年被欧姆龙收购,融入欧姆龙的理念和技术基础,使PMAC得到了进一步的完善,能因客户的想法而得到无限的拓展。
PMAC是针对运动控制进行强化的多轴控制用精密控制器,在要求超高响应性能的精密直线电机驱动控制、纳米定位控制等以半导体制造装置为代表的尖端生产技术的现场,赢得客户的高度评价。
通过超高速伺服循环运算,可实现高精度多轴同步控制。实现伺服循环16.6μs/轴(50μs/8轴)下的位置、速度、转矩和电流全闭环控制。并且,可高速执行运动程序、PLC程序、高度轨道计算以及位置补偿功能,提高定位精度和速度稳定性。此外,凭借高性能CPU的集中控制,在多轴控制下也不会丧失同步性,实现高精度控制。
该产品还可使用C语言、专用语言和G代码。高功能开发自由度将客户的创造性从限制中解放出来,使其能够制作独有的控制程序。例如,使用通过MATLAB设计的独有伺服算法,增加与PID控制同步的程序,控制独有的机械机构等等,进一步拓宽了客户的创造性。
除了欧姆龙丰富的控制设备产品外,还可连接多种多样的其他公司产品,可自由构筑最适合客户的制造形态的构成。连接至超声波电机、音圈电机等各种电机,除了位置、速度和转矩指令外,还可实现更贴近电机的换相指令(2相模拟指令、直接PWM指令)等。还支持扫描振镜指令。此外,其具备丰富的输入反馈接口,支持AB相信号、线性标尺的1Vp-p正弦波信号、各种串行数据接口、激光干涉仪的并行二进制信号。
PMAC实现了可嵌入用户独有技术的专业性装置开发,在生产现场和专业性学术研究用途等丰富多样的现场得到了运用。例如,加工机械、半导体和FPD制造/检查装置、机器人以及学术研究等方面。
运动控制类产品过去不少都是PCI板卡类产品,而今后封装成盒子形状的趋势可能会更大,欧姆龙目前开发的PMAC都是采用盒子形状封装的产品(类似PLC),这一方面是封装后对环境的耐用度都会提高许多,同时帮助客户免去自行封装的麻烦。同时也在不断开发更多的功能模块,以满足更全面的需求。
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