在传统工业领域，随着中国人口红利优势的逐步消失，生产成本不断攀升，机器人代替人工俨然成为大势所趋。自动导航及自动化叉车，作为工业智能化升级重要的核心组成，被越来越多的工业企业应用于仓储、生产、服务乃至整个物流、运输等核心业务环节。随着工业自动化水平的提升，过去的磁轨式及图形式引导车辆，由于其前期架设不便、后期维护繁琐以及灵活性不足等因素，为工业企业的运营带来诸多弊端。对于激光导航方案，因其定位精确、行动快捷、工作效率高、可控性强和安全性好等优势，已成为新一代智能制造和智能仓储物流装备解决方案中，部署“柔性工厂”的最佳选择。

倍加福助力中国制造产业升级

多年来，倍加福始终致力于智能传感器和解决方案的开发，提供适于客户应用的理想解决方案。面向未来，不断推动行业进步与发展。 倍加福R2000系列激光扫描仪，更是以其无可比拟的优势： 角分辨率达0.014°的高精度，360°无死角测量，扫描频率达100 Hz的快速响应，满足客户对于高精度、高效率的需求。同时，R2000系列能自定义显示界面，兼具友好的人性化设计。因此，自推出以来，R2000系列便深受工业领域的合作伙伴广泛认可与喜爱。如今，倍加福已为AGV、叉车等在内的众多工业领域，提供高效、专业、智能的解决方案。速感科技作为中国定位导航领域的头部企业，基于工业领域的多年经验，通过引入倍加福R2000等高科技传感技术，其定位导航技术获得诸多行业用户认可，并于2016年底推出Q系列工业控制器产品。

通过倍加福R2000系列激光传感器的高精度数据采集，结合Q系列控制器的本地化计算，可实现毫米级定位精度，满足工业级自动驾驶车辆的需求。该整体方案，具有高精度、高可靠性的突出特点。同时支持通过工业级标准协议，下发移动控制指令，实现工业自动驾驶车辆的路径导航。

磁导航向智能导航升级换代的领军者

在某知名电器公司的中国工厂曾采用磁导航AGV, 由于铺设成本高，路径规划不灵活，不能适用工厂发展的需求。 传统的磁导航解决方案正逐渐向智能导航转型——采用速感科技Q600控制器+倍加福R2000激光扫描仪的技术方案。R2000的高频率、高角分辨率以及全方位测量数据，完美地解决了可靠性和稳定性的问题，为速感科技Q600 激光雷达控制器的智能定位，打下坚实基础。为客户提供一站式的解决方案，如后期数据处理和路径规划等等， 为AGV集成商轻松解决了开发难题，极大的降低了集成商的实施成本，使得项目得以快速实施。

搭载有 R2000激光扫描仪的速感科技Q系列导航定位控制器的出色表现，R2000系列内置滤波算法，并经过Q系列控制器的本地化导航定位算法的处理，使得牵引式AGV在复杂的工业环境中稳定行驶，目前已持续稳定运行超过2000h。另外，R2000系列内置时钟同步功能，为速感Q600控制器独有的双雷达功能提供有力技术支撑，使得双雷达操控实现有序协作，保证运输的过程中达到360°视角，解决日常潜伏式AGV单雷达视线受阻的问题。

激光SLAM导航方案

对工厂来说，使用激光SLAM导航技术大有裨益，不再需要人工铺设磁条、磁钉等标记并预先构建地图，减少了人力和部署成本，机器人可以边服务边构建，并能应对变化的场景。此外，采用该技术的机器人线路更灵活，轻松实现柔性避障，特别是在较为复杂多变的场景下，优势显著。

行业领先的激光导航方案，让设备更智能

速感科技Q系列控制器，产品采用车规级元器件，内置反光柱定位算法，与高性能R2000激光扫描仪完美搭配，使其具有极佳的定位精度，高度的稳定性、可靠性和产品鲁棒性，帮助工厂节省大部分人力，降低实施成本，智能识别外部环境，实现精准快速建立环境地图，规划全局路径。

两大应用实例

自动搬运AGV小车：在生产型的工厂里， 速感Q系列控制器与倍加福R2000激光扫描仪助力潜伏式AGV或者是背负式AGV实现物料搬运，投递，回收等作业。双雷达操控模式，可以融合两个雷达数据，实现360°扫描定位，辅助避障功能。

自动化叉车：在立体仓库内，速感Q系列控制器与倍加福R2000激光扫描仪相互协作，可帮助叉车自动识别定位建图，规划运行路线，提高生产效率，缩短物流周期。曾经繁重而重复的人力劳动将被自动化智能叉车所取代。此外，速感Q系列还提供叉车改造配套的底盘，帮助自动化叉车方案商迅速实现改造升级。