多年来，巧克力生产商Ritter Sport的市场业绩一直非常可观，为了保持这种状况，公司希望能够按照客户的愿望将不同品种的“迷你”巧克力组合包装到一个售卖盒中，为此PKM公司开发并建造了一个能够放置售卖纸盒并灵活装填迷你巧克力的组合式包装机，这套设备的任务是每分钟组装好110个纸盒，并在这些纸盒中分别有选择地装填9块或12块Ritter Sport迷你巧克力，虽然每块迷你巧克力的表面积始终相同，但不同品种的厚度却不一样，此外还需要考虑多达三种的不同规格和多达15种的装填变化。人们决定采用PKM公司的一个四联站来放置纸盒，同时总共使用16个站点来灵活装填各种Ritter Sport迷你巧克力。

图1 四联纸盒站中的EPS处理系统 maxi XZ 350E/300E由EPS龙门轴PDL40-0350-D19（水平移动）和带有双导轨（垂直运动）的EPS电动托架ES30-300组成

规格转换和纸盒进给自动完成

无论是从装9块巧克力的纸盒转换为装12块的纸盒，还是将纸盒分别运送到指定装填站，这些都是自动完成的。由于所要求的速率非常高同时功能集成要比气动处理系统更简单，PKM公司倾向于采用线性电机技术的电气处理系统。

只需按一下按钮，装填站上的这些处理系统就能十分迅速省时地完成针对相应包装规格的转换，为了寻求支持人们还找来Afag公司，联合开发了一个解决方案，并在选择了合适的电气处理系统后，配备了相应的循环时间计算，最后选择的是两个EPS midi处理系统，带有用于装填的YZ轴。

图2 16个四联装填站之一，手动放置Ritter Sport迷你巧克力，然后通过EPS处理系统 midi YZ 300E /200E将其装入纸盒中

另一个带有XZ轴的处理系统EPS maxi负责在包装过程开始时放置纸盒，EPS midi YZ是一种非常动态的设计，它能长时间承受高达255N的较大负载，如果需要坚实有力的动臂操作，人们就会优先选择EPS maxi XZ处理系统。PKM已经有了使用Afag公司处理系统的良好经验，这次也同样深信不疑。Afag确保过程高度可靠，负载变化可高达1亿次，此外还提供组装完整的特殊配置处理系统，包括夹具接口以及完成布线、可以直接连接的单元。终端客户Ritter Sport使用的第二套包装系统，由此可见PKM包装有限公司和Afag公司之间的合作非常完美。