磁导引传感器 HG G-19600ZA用于 AGV的循迹导航

概述

 • 室内 / IP 54

 • 数字强磁计技术
 • 轴向极化磁条 • 名义读取高度60 mm
 • 三组识别检测器件

 • 通过数字输入进行跟踪选择
 • 模拟量输出：磁感强度 Z (0 to 10 VDC), 磁感强度 X (-10 to +10 VDC)
 • 数字量输出 : 在读取区域内检测到的磁带(检测，+24 VDC)
 • 通过5个LED指示灯显示工作运行状态

功能描述

磁导引传感器HG g-19600za在水平方向上检测到与磁条垂直方向上的磁场，并不断地计算出实际方向与运行方向偏离的偏差。然后偏差以模拟电压的形式输出。

实用原则
该传感器是基于数字磁强计技术，用于检测磁条上的磁场。技术成熟可靠、免维护。磁条易于安装，不受灰尘影响。

传感器包含三个独立的检测系统。它可以检测到交叉路口(第二道路)并遵循选择跟踪。
5个LED指示灯分别表示为工作运行状态(电源)，报错(错误)和AGV在线显示(TR1，TR2，TR3)
磁导引传感器的检测范围取决于读数高度(传感器的安装位置)和磁条类型。如上图所示，传感器利用磁通量密度来计算轨迹中心的偏差X。偏差越高，传感器产生的电压越高

输出电压的典型电平
通过两个模拟输出，输出导引轨迹偏离和磁场当前的水平。此外，当传感器检测到下面的磁条时，还会产生检测信号。