倍加福丨3D视觉传感器，AGV自动导引车辆的“安全守护者”

倍加福 2024-11-22

SmartRunner Explorer 3-D视觉传感器采用先进的飞行时间（ToF）技术，实时探测行进路径上的障碍物。

1、应用挑战

在生产及仓储物流领域，自动导引车辆（AGV）正逐渐塑造着全新格局。AGV能够在各个区域内自如穿梭，为了确保其安全和高效运作，需要配备专门的传感器来检测周围环境，并据此调整控制策略。这些传感器能够通过先进的感测技术，实时检测静态背景以及在同一区域内移动的人员和机器。

此外，当多台AGV在同一区域内同时运行时，随着作业规模的扩大，对AGV的准确控制和安全保障也显得愈加重要。

2. 目标

尽管LiDAR传感器为AGV提供了导航所需的数据，但为了实现可靠的避撞功能，我们还需要额外的环境信息来捕捉障碍物的轮廓。

在AGV的行进路线上，无论是人员还是障碍物，都必须得到有效的识别。准确掌握这些障碍物的距离和形状信息至关重要，这使得车辆能够依据这些数据灵巧地规避障碍，确保行驶安全。

3. 解决方案

SmartRunner Explorer 3-D视觉传感器采用先进的飞行时间（ToF）技术，实时探测行进路径上的障碍物。

当它被正确安装并指向行进方向时，其宽广的检测视野能够迅速捕捉周围环境，并生成高达 307,200像素高分辨率的3-D点云图像，如同为车辆控制器提供了一幅基础的三维环境地图，帮助其识别并排除可能引发碰撞的障碍物。

有了传感器所提供目标的外形轮廓和距离信息，车辆控制器能够采取及时的规避操作，确保AGV能够沿着一条既安全又稳定的路径继续前行。

SmartRunner Explorer 3D

技术特性

· 激光等级 1级，确保人眼安全

· 千兆以太网 TCP/IP 接口

· 紧凑型尺寸：165 × 67 × 56 mm

· 抑制环境光：> 100 klx

· 原始图像大小：640 × 480 像素

4. 产品优势

SmartRunner Explorer 3-D为AGV提供了可靠的安全防撞解决方案。这款紧凑型设备可轻松集成至各类小型车辆中。它能够实现高精度目标检测，有效检测距离达7.5米。同时，SmartRunner Explorer 3-D在测量数据处理方面展现出了很高的效率，流程简洁且资源占用少。

30Hz的采样率确保了在各类需要快速响应的环境中都能进行可靠的目标检测。此外，该传感器采用940纳米波长的红外光作为测量光源，使其对环境光的干扰具有很强的抵抗力，能够在户外环境中稳定运行。

5. 特性一览

亮点

· 即时检测行进路径中的障碍物

· 高采样率，即使在一些需要快速响应的场合中也能可靠检测

· 可靠的防撞保护解决方案

· 资源友好型的测量数据处理

文章来源：倍加福

图片来源：倍加福

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责任编辑：朱晓裔

审核人：李峥