（以下控制以DMC1000控制卡为例）

　　一、功能和工艺要求

　　1．接受常见的平面矢量图形文件，如PLT，DXF。

　　2．处理图形加工的先后顺序，及加工方向。

　　3．能简单处理图形，如选择，旋转，平移，镜像，复制，排列等。

　　4．可手动调试设备，及检测输入输出。

　　5．加工控制能调节速度，需要暂停，继续，中断等控制。

　　6．加工需要显示时度，时间，位置等部分用户信息

　　7．可设定加工工作原点，激光开关控制（此处不关心激光能量调节）

　　二、系统流程

　　三、使用函数

　　手动调试需要完成的功能：输入输出测试，手动驱动脉冲，检测运行状态，停止动作，找机械原点：

　　对应的函数调为：

　　d1000_out_bit 数字输出函数，可控制激光的开启或关闭

　　d1000_get_in_bit 读输入口状态

　　d1000_start_tr_move 手动发脉冲，可使用单轴点位运行

　　d1000_check_done 检测运动状态函数

　　d1000_decel_stop 停止脉冲输出（减速停较好）

　　d1000_home_move 单轴找原点函数

　　d1000_home_move_all 多轴找原点函数

　　d1000_board_init 控制卡初始化

　　d1000_board_close 控制卡释放

　　位置显示及清除需要的函数：

　　d1000_get_abs_position 取得绝对位置

　　d1000_set_position 设定位置函数，当值为0时位置清除

　　加工控制需要的函数：

　　d1000_start_ta_line2 两轴插补函数

　　d1000_set_vector_profile 设定矢量插补速度

　　d1000_change_speed 速度改变速度

　　四、核心部分的编程

　　在实际编程当中，有较多细节需要解决：

　　1．需要考虑响应加工暂停，继续，中断的操作，位置显示等

　　2．暂停后XY位置需要记录，有可能XY被手动移开

　　3．加工完整个图形，需要回到一停止位置，以便取料

　　4．开激光关激光，需要考虑激光的反应时间

　　5．在实际应用当中，当激光未开启时，为提高速度，可直接采用点位运动

　　6．需要需要速度的调节处理

　　注意：以下代码只体现只实用的编程思想，不会能通过编译器的编译

　　const UINT NORUN =0x0000; //空闲，或中断状态

　　const UINT RUNNING =0x0001; //运行状态标识

　　const UINT CONTINUE =0x0002; //继续标识

　　const UINT PAUSE =0X0003 //暂停标识

　　UINT m_nWorkStatus = NORUN; //记录加工状态，初始化为NORUN

　　void OnButtonStart()

　　{//开始按钮（可当暂停，继续，开始用，在某些情况下，继续与暂停隔开较好一些）

　　if( runData.GetSize() < 1 )

　　{

　　messageBox(“无加工数据或未生成加工路径”,”提示”);

　　return;,

　　}

　　switch( m_nWorkStatus ){

　　case NORUN://若空闲，直接加工

　　m_nWorkStatus = RUNNING; //运行

　　RunData(); //调用加工核心函数

　　Break;

　　Case RUNNING://若在运行，则中断

　　M_nWorkStatus = PAUSE;

　　StopMove( X,Y ); //停止XY驱动

　　Break;

　　Case PAUSE://若为暂停

　　M_nWorkStatus = CONTINUE;//继续处理

　　Break;

　　}

　　}

　　void OnButtonStop()

　　{//中断加工处理

　　m_nWorkStatus = NORUN;

　　StopMove(X,Y);

　　}

　　double fRunSpeed(10.0); //加工速度

　　void RunData()

　　{

　　//数据runData的定义为： CarrayrunData

　　//CDPoint的定义，可参见[编程技术]的资料

　　const int nSize = runData.GetSize();

　　//处理进度度

　　progress.SetRang(0, nSize);

　　CDPoint pntBreak; //暂停时记录的断点

　　BOOL bPause=false;

　　for( int I(0); I

　　{

　　::DoEvent(); //一个系统消息处理函数

　　switch( m_nWorkStatus ){

　　case PAUSE://若为暂停，只管循检系统消息

　　continue;

　　case CONTINUE:

　　m_nWorkStatus = RUNNING;

　　case RUNNING:

　　{

　　if( IsMove(X,Y) ) break;//如果XY在运行，则继续检测系统消息

　　const CDPoint &pt = runData[I];

　　if( I == 0 || bPause )

　　{

　　bPause = false;

　　//快速到达第一点或断点

　　I == 0?

　　fast_moveto( pt.x, pt.y )://达到第一点

　　fast_moveto( pntBreak.x, pntBreak.y);//达到断点

　　while( IsMove(X,Y) ) :: DoEvent();//等待达到位置

　　if( m_nWorkStatus == RUNNING )

　　{

　　OpenLasert( Nio ); //开启激光

　　Sleep( ti_open ); //开启延时

　　}

　　continue;

　　}

　　Con_Line_move( pt.x, pt.y, fRunSpeed );

　　//此处用匀速，因为激光切割速度不快

　　while( IsMove(X,Y) ) ::DoEvent();

　　if( m_nWorkStatus == PAUSE )

　　{

　　CloseLasert( nIO );//关闭激光

　　Sleep( ti_close );//关闭延时

　　bPause = true;//有暂停

　　pntBreak.x = GetX(); pntBreak.y = GetY();//记录断点位置

　　}

　　else

　　if( m_nWorkStatus == RUNNING )

　　{//正常完成一个数据点

　　I ++;

　　Progress.PostMessage( PM_POS, I, 0 ); //更新进度条

　　}

　　}// end case running

　　}// end switch workstatus

　　}// end for i

　　CloseLasert( nIO );//关闭激光

　　Sleep( ti_close );//关闭延时

　　if( m_nWorkStatus != NORUN )

　　{//顺序加工完

　　Fast_moveto (stopX,stopY);//达到停止位置

　　//其它计数处理

　　}

　　else{

　　//提示加工中断

　　}

　　}

　　void OnVscrollSpeed( )

　　{//响应的速度事件调节

　　fRunSpeed += 1;

　　或者

　　fRunSpeed -=1;

　　d1000_change_speed( fRunSpeed );//速度值更改

　　}

　　注意：

　　::DoEvent 函数在[编程技术]中或《编程高手》书中可找到

　　OpenLasert和CloseLasert函数只完成一个d1000_out_bit操作

　　Fast_moveto 内含XY两轴点位或插补驱动函数

　　Con_line_move 内含XY两轴的插补驱动函数（一般为常速）

　　GetX() 和GetY()函数内含d1000_get_abs_position位置读取函数

　　IsMove函数内含检测XY两轴运动状态检测函数

　　五、注意事项

　　1．本程序未考虑脉冲当量的关系，需要用户自行处理，在此只提供一种编程思路

　　2．部分参数需要用户通过设定，在此只为简单介绍

　　3．使用的部分结构需要参考其它资料，或来电咨询。

　　4．控制操作在实际应用当中，需要改变按钮的文字显示，用户需要留意

　　5．完好的系统，需要限定速度和限定XY范围

　　6．在某些激光切割系统中，激光的控制较为复杂，其编程思想基本一致