Roda公司利用两台电机间B轴承处的万向传动轴实现了转速同步

Roda模块式上料机构多为包装领域的瓦楞纸包装箱冲压和冲裁机床供料。这一系统驱动技术方案的核心部件是使用灵活、操作非常方便的变频器定位控制系统。

BHS公司的子公司Roda Converting公司生产了缩写为RMF的Roda模块式上料机构。据BHS公司驱动系统的研发负责人Achim Helgert工程师介绍说：“这一新型上料机构的特点就在于它名称缩写中的M，即模块化。”这种RMF上料机构可以根据用户的实际需要用不同的模块化零部件组合成多种多样的上料机构，以适应用户的特殊需要，同时也能方便的集成到现有的生产线中（图1）。而迄今为止，其一直采用伺服驱动技术。在与Lenze公司的密切合作下，Roda公司研发了一种新的驱动解决方案，即用变频器代替伺服驱动。

减轻可编程序控制器的负担

由于电流换向器Drives 8400 High-Line结合了FU技术的功能模块，具有性能强大的定位表功能，使其具备了伺服驱动特性，尤其是在精确定位方面。Helgert先生说：“不是很高的动态性能也有着重要意义，因为我们的机构仅仅是上料，无需其他多余的功能。”设备的控制系统只需做好定位控制，因为它已经具有定位表的管理和最终位置绝对值解码换算的功能。此外，Lenze公司还为Drives 8400 High-Line电流换流器提供了成熟的实用功能。这些实用功能覆盖了日常生产中常用的基本功能，可以利用技术软件L-force Engineer舒适方便的完成参数赋值。另外，它还可以通过图形编辑方式自由编辑嵌套循环，以更好的完成上料操作、数学运算和数学运算控制。为了实现省时省力的仪器设备集成，Lenze公司提供的Profibus DP-S7连接接口使定位任务变得更加简单。

可存储的精确性和灵活性

Drives 8400电流变换器的另一个优点是可以插接使用扩展内存，提供了保存15种定位运行方式的可能性。定位运动既可以按照绝对坐标方式进行定位运动，也可以按线性相对坐标或平滑的运行方式进行定位。它还具有带高精度解码器100kHz的退回反馈功能，能够实现高动态工况下的快速循环和较高的定位精度。

新的驱动技术可帮助减少机床设备所需的零部件数量

变频器的所有工作参数都能在调试前设定好。到了使用现场，只需把扩展模块插入到变频器中就可以使驱动轴马上进入工作状态。

所需能源只有原来的1/4

与老一代产品相比，新一代的RMF系列上料装置所需的能源消耗只有原来的1/4。而如此高的能源节约主要是因为省去了原来的液压系统。系统中的电动机的总功率只有4kW，而且也只在需要时才开始工作。

而在老一代的上料机构中，其液压系统所需的电动机就有7.5kW的功率；而且为保证液压系统的压力一直处于连续工作的状态。这种变频器控制上料机构的另一个优点是：用快速敷设的电缆代替了原来固定的刚性液压管路，在生产过程中无需液压油。这使得配备了此系统的包装机也可以在食品工业领域中使用。