图1 力士乐的传输系统TSsolar

光伏电池模块由很薄的玻璃板组成，因此特别容易破碎。为了保证这种产品的安全传输和精确定位，位于萨克森州的 Heckert-B.X.T. Solar有限公司采用了力士乐的TSsolar传输系统。

Jens Bonitz是位于德国东部凯姆尼茨的 Heckert-B.X.T. Solar有限公司的技术总监，负责光伏模块生产的流程安全工作。Jens Bonitz需要面对的问题是：破碎的玻璃、损坏的光伏电池、污染的传送带和热塑机、繁琐的清洁工作、机器停机、生产停工。只有4mm厚并且张紧的薄玻璃板要在生产设备中进行传输，要进行七次转向，这就对传输系统提出了极高的要求。

力士乐的传输系统TSsolar（图1）是专门针对光伏发电工业的特殊要求而开发研制的。变频器负责柔性的起动和制动，起升/转向单元保证了无抖动的方向改变。由于采用了抗磨削和抗磨损的齿形带，以及放弃使用硅胶而保证了完全没有污染。

在Heckert Solar公司，这种传输系统承担了产品在自动化生产线上的传输工作。在这里，极薄且张紧的玻璃板（图2）要在玻璃板清洗设备中进行清洗，装上光伏电池，交叉连接后进行锡焊和热塑工作。

图2 极薄且张紧的玻璃板

清洗、锡焊、热塑

生产是从手工工作开始的：工人首先对每个运来的光伏电池进行检查，通过抖动能够听出是否有微裂缝，接着是进行图像和技术检查以保证极高的质量（图3）。在此期间对玻璃板进行清洗，安放在传输系统TSsolar上，并且放上一层薄膜。玻璃板在传输过程中不许出现拥堵、快速制动和碰边角的现象，否则由于玻璃板的张紧，会使玻璃板碎裂成千百块的碎片。在清洗设备和锡焊机之间设有6条传送带来输送玻璃板。

在锡焊机上把光伏电池以单列的形式锡焊在一起，并且准确地定位在准备好的玻璃板上。两个起升/转向单元负责把玻璃板分配到锡焊机上。另外，除齿形带外还使用了辊子传输线用于平衡传输面的平面差别，以避免玻璃板产生弯曲，然后再进行交叉连接。在一条准备传输线上对模块进行检查，最后将它们输送给两台热塑机，由于在这里的加工时间较长，所以它们采用了并行的工作方式。

在这个工位上，传输系统也为Heckert Solar公司提供了一种专门的解决方案：就是固定定位装置拥有一组空气喷嘴，一个气垫借助于它们将放置在玻璃板上方的薄膜轻轻吸起，固定定位装置只是将玻璃板抓住，并且以0.5mm的精度对其进行调整，这样就避免了薄膜在玻璃板上跳动，甚至会把薄膜完全从玻璃板上拉下。“在热塑机前的准确定位是极为重要的，因为在这道工序中要将光伏电池热塑到模块上。”Bonitz这样解释这个创意的重要性。这个创意来自于Heckert Solar公司、设备制造商Mondragon Assembly和力士乐的紧密合作。

图3 生产是从手工工作开始的：工人首先对每个运来的光伏电池进行检查，通过抖动能够听出是否有微裂缝，接着是进行图像和技术检查以保证极高的质量

柔性传输

能够吸收冲击的起升/转向单元也必须达到同样的精度，因为它的作用是顺利地完成无抖动的方向改变的工作。由于不准确的定位或者起升/转向单元的抖动运动而引起的单个光伏电池的窜动，在加工完成的模块上用眼睛就能马上看出来。这套传输系统之所以能够避免抖动，是由于为每个传输元件都配置了自己的驱动器。变频器负责完成柔性的起动和制动。应用于每个传送带和起升/转向单元的两条传输带以最佳的同步运动使TSsolar系统在整个设备中将玻璃板柔性地传输，并且经过七个方向变换装置。

这套应用在Heckert Solar公司的传输系统也因此而达到了所要求的80%的效率，正如Jens Bonitz所强调的那样：“假如没有这套传输系统，整个设备的全自动化将成为泡影。”