深圳市迈科讯科技有限公司机器人控制系统

发布时间：2013-05-08

分享到

深圳市迈科讯科技有限公司机器人控制系统

深圳市迈科讯科技有限公司

工业机器人控制系统采用开放式工业PC软硬件平台，配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业及功能等。在结构上该系统可实现对垂直多关节串联（DH）机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、水平多关节（SCARA）机器人及并联多关节（Delta）机器人等的控制，同时可根据客户需求定制专用机器人。该系统可控制机器人将其应用在装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨及搬运等领域。标准的IPC平台可扩展现场总线、机器视觉系统等外围设备。

该控制系统拥有以下特点：优化的机器人运动学控制算法，适应多种结构形式的本体控制；先进的轨迹及加减速算法，保证机器人运行的高速、高精度及运动平稳；模块化功能设置，适应多种应用场合；简易的教导编程方式，缩短操作员培训时间，提高生产效率；适配多种增量、绝对式伺服；开放式结构，同步国际水平，方便功能扩展；改进连接方式，确保可靠性和实用性。