作为我国机器人事业的摇篮，长期以来，中国科学院沈阳自动化所以突破绿色智能制造、智能机器人和光电信息技术、高端制造装备领域的前瞻科技问题为己任，不断解决我国制造业和国家安全长远发展的重大科技问题。

从天空到深海，从工业到民生，从机器人到物联网，中国科学院沈阳自动化研究所的研究领域包含了机器人、工业自动化和光电信息技术等。

根据事业发展需要，沈阳自动化所对“一三五”战略规划作出新的调整，新增了一项重大突破，变“一三五”为“一四五”。

沈阳自动化所所长于海斌在接受《中国科学报》记者采访时表示，研究所力争在解决基础性、战略性、前瞻性重大科技问题上，发挥好骨干和攻坚克难的作用，为建设创新型国家作出更大的贡献。

拓展空天海洋能力

在过去50多年的国际空间站建设与系列空间探测计划中，美国、日本、欧洲等国家和地区在空间科学与技术领域取得了大量研究成果。近年来，我国也启动了载人航天、探月工程、火星探测计划，有关新型空间智能装备的研究正在起步和计划之中。

其中，空天新型智能装备研究方向是“十二五”期间，沈阳自动化所“五个重点培育方向”之一。

于海斌介绍，该项研究依托沈阳自动化所在机器人、智能装备、空间科学与应用、空间有效载荷等方面的研究基础和技术优势，面向航天领域对新型自动化装备的需求，开展空间机器人等新型智能装备的基础理论研究与关键技术攻关。

作为我国机器人事业的摇篮，沈阳自动化所将下一代海洋机器人列为“四个重大突破”之一。

在前三代水下机器人(HOV、ROV、AUV)技术积累的基础上，沈阳自动化所成功开发了以6000米自主水下机器人和“蛟龙”号控制系统为代表的高端海洋装备。

沈阳自动化所正在开展基于混合模式的第四代海洋机器人系统研究，致力于构建第四代海洋机器人技术及装备体系，建设高水平的海洋机器人科学研究平台和试验基地，形成应用基础科学研究、重大装备研发和关键技术攻关、高层次人才培养的基地。

于海斌希望面向领域需求，形成研发、制造、应用服务一体化的海洋机器人技术团队，推动我国战略性新兴海洋高技术装备产业的形成与发展，保持沈阳自动化所在海洋机器人方面的国内技术领先优势，扩大国际影响力。

引领工业网络技术发展

近年来，以工业无线技术为代表的工业物联网技术正逐步实现由低速向高速，由监测向控制，由局域向广域的全面拓展。工业物联网技术为工业生产管理水平的全面提升，提高效率、节能降耗提供了系统性解决方案，成为工业自动化领域的重要发展方向和未来新的增长点。

沈阳自动化所将“工业物联网自主技术体系与应用系统”列为“四个重大突破”之一。

在“十一五”自主研发的工业无线WIA技术的基础上，沈阳自动化所突破面向高速、高实时工厂自动化的工业无线网络新技术，探索人机物三元融合的重大科学问题，研究WIA网络与互联网融合的新机制以及面向融合网络的信息处理方法，形成我国的工业物联网技术体系，以摆脱核心技术受制于人的局面。

于海斌同时强调，沈阳自动化所将抓住历史的机遇，研发基于物联网的供应链优化、设备诊断、能效分析与控制的新方法，为智能电网、石油开采、制造过程和高端装备节能降耗与安全运行，提供创新应用系统解决方案，促进新兴产业的产生。

探索下一代制造模式

未来信息技术将引领下一代制造模式。面向未来的制造业新技术革命，沈阳自动化研究所积极部署“泛在信息化智能制造技术”，作为重点培育方向之一。将物联网、云计算等新兴信息技术与制造业核心业务进行融合，针对制造过程的深度感知、海量信息的处理挖掘、制造资源的优化整合需要，积极开展制造物联、云制造等关键技术研究。

于海斌指出，针对我国制造业面临着全球竞争、和谐发展、低碳环保的巨大挑战，沈阳自动化所以国民经济支柱产业和重大工程项目为对象，结合研究所在国内工业自动化、先进制造领域的技术优势和科研基础，开展泛在信息化智能制造基础原理、关键技术与方法研究。

沈阳自动化所将为改变我国制造业信息化的传统模式，实现跨越式发展，促进制造业走向产业价值链高端，提供制造业信息化创新解决方案。

推动智能机器人融入社会

在国外，健康信息网络已经得到长足发展，英国全国卫生信息网、美国得州卫生信息系统、澳大利亚数字化健康档案信息系统是其中的代表。国内的健康信息网络构建尚处于起步阶段，卫生部的电子病历试点工作计划从2010年10月开始。

在先进医疗设备方面，微创骨科手术本身是当今国际上一种新型手术技术，国内外的研究和产品主要集中在手术器械导航及导引设备，未见有采用机器人主动完成脊柱微创手术操作的研究。

为此，沈阳自动化所以提高微创骨科手术智能及安全水平为目标，攻克关键技术，构建以手术机器人为核心的微创骨科智能手术环境技术体系。以普及脊柱微创手术为目标，研制脊柱微创手术机器人产品，开展在医疗机构的临床实验及示范应用。

于海斌告诉记者：“沈阳自动化所的技术研发工作有几个特点，聚力技术攻关、完成示范应用，联合社会创新力量推动行业发展，满足国家重大需求，实现完整的创新价值链。”

为满足高水平医疗服务惠及广大民众的社会需求，沈阳自动化所将推动智能服务机器人融入人类社会的进程，解决影响机器人辅助微创骨科手术安全性、有效性的难点问题，构建机器人化智能手术创新技术体系，安全高效辅助医生完成手术操作，降低医生手术技术门槛，促进微创骨科手术的推广，使更多患者受益。

最后，于海斌希望通过提高认识，有效组织，自主研发，研究所确定的“四个重大突破”都能得到很好地落实和执行，“五个重点培育方向”能够取得长足的进展，为我国的科技事业发展作出贡献。