北京市商业机械研究所总工程师张加林

在包装机械中，制袋充填包装机包括对粉末物料、颗粒状物料、流体或半流体的包装以及对固体的包装，固体包装还需要确定物体的形状及形式。目前国外在此方面的发展速度比较快，利用原有的机型，通过模块化设计，可以在比较短的时间内迅速转换为其他形式的包装机型。根据用户需求，通过安装不同的模块转换包装机型，同时为计量系统留出了足够的空间，如将枕型包装机稍加调整即可实现对三角形物体的包装，这样利用模块化生产转化也可以提升包装机械的速度。

传感器有多种形式，其中光电传感器在包装机械中多有应用。光电传感器主要用于监测包装材料上的色标，如在进行产品包装时，为避免因检测不准出现误动作，光电传感器要先检测到色标的位置并确定后，切刀才可以进行动作，以保证包装袋图案的完整性。

国内外生产光电传感器的厂商有很多，而国内厂商制造的光电传感器多为单色光源，如白色、蓝色、绿色或红色等，这些只能在颜色反差较大的情况下使用，如黑色色标与白色衬底。但很多客户为了使其产品包装袋美观，会在包装材料上使用反差并不大的颜色或在两点色标的范围之间印有其他颜色，如红色衬底和黑色色标，若还选择使用单色光源的光电传感器，就需要请客户先将包装材料送来，根据实际情况选择拥有合适光源的光电传感器，这会浪费时间、精力及人力。

光电传感器目前的发展更加偏向于智能化，因为作为包装机械的生产厂商，会接触到客户提供的多种包装材料，这些包装材料中又有很多包装的色差非常小，应选择智能且多色光源的光电传感器。北京市商业机械研究所在其自行创立的“沃尔”品牌包装机械中，选择使用了上海亚泰公司的GDJ-713光电传感器。该款传感器拥有红/绿色光源，可根据不同颜色的色标和衬底选择光源，当光照在包装材料的衬底和色标点时，按动其智能开关，传感器会根据颜色及光的波长自动选择使用传感器具备的哪种光源。

国外厂商生产的智能化光电传感器的形式也较多，北京市商业机械研究所也选用了其中一些，如德国SICK、威格勒（wenglor）及日本松下传感器。其中威格勒的WM03PCT2光电传感器虽为单色白光光源传感器，与GDJ-713光电传感器一样也拥有控制开关，在光源移动到衬底和色标上分别按下开关即可，同时因其具有自动记忆功能，所以无论是哪种颜色，该传感器都可以自动进行选择。

松下LX-111型光电传感器射出的光为一条4～5mm长的渐变色带，并同样具有记忆功能，即将需要使用的颜色自动记忆，根据衬底与色标的颜色选择需要的光源。该款光电传感器为松下近两年新推出的产品，主要针对中国市场，价格相比欧美等厂商的光电传感器也较低。

随着技术更新加快，光电传感器技术发展迅速，这与不断发展的电子技术有着密不可分的联系，而更加智能化并拥有记忆能力，是光电传感器今后发展的目标。光电传感器的外观从体积大且比较厚重，发展到现在的小巧且多样式，安装方式从复杂的连接发展成为插接方式，无不代表了当今技术的迅猛发展。

因为光电传感器成本的下降，传感器的实时更换逐渐代替了对传感器的实时维修，目前大多数光电传感器都是通过自身外部引线与包装机械相连接，而德国威格勒公司的光电传感器实现了光电传感器直接插拔方式完成更换，这在一定程度上提升了传感器更换的速度，缩短了包装机械整体的停机时间，降低了成本，这也是将来光电传感器未来的一个发展形势。