精密行星齿轮减速机HPG系列

发布时间：2014-03-18

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哈默纳科（上海）商贸有限公司

HPG系列最大的特点是将谐波减速机的薄壁弹性齿轮技术用于行星减速机的内齿圈，通过内齿圈的弹性变形，行星齿轮与其啮合得更加紧密，已消除齿轮间隙，称为消除背隙结构。HPG系列的标准背隙在3arc-min以下，特殊品更可达到1arc-min以内的超精密级传动水准。

行星齿轮减速机是太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈分别同时啮合的结构，所以只是单纯提高零部件的尺寸精度来减小背隙，势必会产生由于尺寸误差的影响导致的啮合部位干涉、转矩波动乃至噪声。为了解决此问题，研发人员着眼于具有缓和啮合部干涉功能和确保充分强度的“薄壁弹性内齿圈”上。HPG系列在减速机使用寿命范围内，几乎不会发生背隙量的变化。HPG系列在诸如水平关节Scara机器人、Delta并联机器人等工业机器人、高精密机床、半导体液晶制造装置、医疗制药设备等领域均有所应用。