垂直升降电梯轿底焊接机器人系统

发布时间：2014-04-24

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广州松兴电器有限公司

垂直升降电梯轿底焊接机器人系统适用于垂直升降电梯轿底的焊接，能满足多种规格尺寸轿底的焊接需要。该焊接机器人系统采用一台松下天吊TA-1800焊接机器人，配置全数字YD-350GR3焊接电源，机器人悬挂安装于沿横梁导轨移动的悬臂机架上，悬臂机架移动由外部轴交流伺服电机驱动。机器人行走速度可超过5m/min，单件生产节拍仅为12min，设备的体积仅为15000mm×4300mm×3127mm。系统设置两个左右分布的焊接工位，依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台，夹具台上安装气动夹具，焊接夹具台翻转变位采用一套500kg外部轴变位器，配合机器人进行变位焊接。焊接工位与操作者之间设置防护板,有效防护弧光和飞溅。悬臂机架上安装清枪机构。机器人控制箱、外部控制箱、焊接电源及附件放置在设备后方。外部电气控制系统采用PLC及人机界面触摸屏对系统进行自动程序控制，对系统故障进行报警。