随着经济全球化进程的不断加快，中国制造业面临来自全球市场的激烈竞争，为了提高在业界的竞争力，制造商们正在改变原有的生产模式，实施以技术创新的转型升级。类似于汽车、电子、食品等行业生产的最大特点是产量大、生产节拍快和产品一致化程度高，EPSON的机器人以其精准重复定位、高速作业、空间占用率低和智能相机准确定位等优势，可以帮助企业实现自动化高效批量生产，针对EPSON高效机器人的典型应用进行了介绍。

EPSON机器人在在精密组装中的应用

在精密组装中的应用

手机代工行业一直面临手机繁琐组装所带来的众多难题。众所周知，手机零部件的外形不规则，零部件体积小，组装时对精准度的要求高。加之复杂的安装工序、组装人员流动性大与员工紧缺等外在因素，导致该行业需要投入更多的精力寻求一种可以替代人工进行高效、重复、精准和快速作业的生产模式，以提高企业的最终成品质量和利润空间。

为了推广机器人的使用市场，解决生产企业所面临的问题，上海波创组织了一支强大的专业技术团队，他们针对不同企业的需求，提供涵盖机器人应用和机器视觉等方面的解决方案。通过与某手机代工企业进行沟通，波创技术团队了解到该企业的现实需求，经过数月的规划与设计研发，针对该企业的手机组装和发动机零部件的组装，开发出了一整套自动组装设计方案。

在整套设计方案中，波创选用了EPSON六轴机械手臂和DALSA智能工业相机。该方案将六轴手臂的重复定位精准度、极限最短循环时间、空间占用率低和智能相机准确定位等优势完美融合在一起，成功解决了该企业人工作业容易疲乏、漏装值和放置不良等原因所造成的组装效率低下的难题。通过结合使用智能视觉，整套设计方案可进行精准定位和检查缺件，有效地克服了轨道送料位置不固定和搬运途中可能出现位置偏差的问题，成功为机器人装上了智慧的“眼睛”。

在高速搬运中的应用

波创技术团队了解到食品工厂对生产效率的要求越来越高，他们希望不断加快生产节奏，同时对员工的作业要求也更加严格。发现了这一市场趋势之后，波创的机器人技术团队对企业的现场生产情况进行了考察，对用户提出的实现瑕疵产品挑选、不同形状产品分捡和流水线来料自动摆盘放置等重要提议进行了认真的讨论和研究，最终确定采用高性价比的LS3四轴系列（负载为2kg，水平距离在300mm情况下的往返时间为0.45s）机械手臂来代替作业人员进行食品分检、包装和搬运等生产工序，同时也配备了智能相机对产品的质量进行检查。

波创提供的这一整套设备在投入运行的第一天，就显示了极其高效的生产能力。彻底解决了用户以往通过人工生产所带来的时效性和疲乏性问题，帮助用户实现了高质量的批量生产，极大地满足了用户的生产需求。在高速搬运轻小的物料方面，EPSON的机械手臂更是游刃有余，其超长时间的稳定工作，帮助企业实现了员工换班时设备可以不停止运行的生产模式，从根本上提高了产能，为企业带来了巨大的效益。

在狭小空间灵活作业

在磨具加工工厂中，每一寸空间都极具价值，企业合理利用空间意在节省成本。想要帮助用户实现工厂空间的最大利用率，加工工厂内的设备放置需遵循紧凑原则，利用较少的人员集中处理更多的设备。常见的做法是尽量缩小设备的尺寸。因为众多用户对设备供应商所提供的设备的外形和尺寸都有非常严格的管控，他们为了节省占地面积，希望采购的设备尺寸设计紧凑，。

面对用户对空间的要求，EPSON的每一款手臂都采用了纤细线性机体设计，配合独有的“灵巧智能控制技术”，使其更为灵活和通用。