台达最新研发的SCARA工业机器人DRS40L系列已成功导入台达吴江与桃园生产基地多条产线的制程应用，根据厂区的数据统计，台达SCARA工业机器人导入电动机转子产线制程，整体生产周期缩短，每日产能最高可提升近3倍，大幅降低人力需求。例如，应用SCARA在一条电源供应器产线，可精准执行输送带追踪对位涂胶，每年达成2480万颗电源供应器的产出。

台达SCARA工业机器人适用于消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业等产业，可结合外围控制单元，快速简易打造机器人工作站，在产线上进行插件、锁螺丝、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等重要工作，甚至复杂精密的产线制程。

台达SCARA工业机器人DRS40L系列的最大负载为3kg，臂长为400mm，适合应用于重复性高、精度要求高的轻工业。DRS40L系列具备优越的速度、重复精度、线性度和垂直度的性能，并提供免感知顺应控制功能，可顺应组件与孔位间的偏差。DRS40L系列同时也提供加工轨迹自动规划功能，适用于追踪同步进行中的应用，如涂胶、去毛边、焊锡等制程。另外搭配机器视觉检测系统，可快速辨识瑕疵品并进行分类，大幅提高出厂质量。

台达SCARA工业机器人具备容易且快速导入产线自动化的优势，在制造系统中呈现更高的灵活性，逐步实现智能生产，体现高效率的自动化，有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人力成本。

相关解决方案已导入台达各地厂区不同产品的产线作业与制程，应用成效如下：

产品产线作业功能：

●电源供应器产线——输送带追踪对位涂胶：每年应用于约2480万颗电源供应器，大幅降低人力需求，提升产能。

●工业自动化产品产线——成品外观检查：SCARA工业机器人搭配台达视觉检测系统，每年检测约100万台工业自动化产品，大幅提升检测良率、并降低人力需求。

●变频器产线——成品性能检测：3台SCARA工业机器人搭配视觉补偿系统，同步多任务作业，针对不同测试需求每次检查3台变频器，人力减少超过60%，并大幅提升检测良率。

●控制面板产线——自动锁螺丝：结合电锁提供快速有弹性的锁附品质，日产能提升超过80%，生产面积减少近50%。

产线制程导入实例：

●马达转子生产线：以台达SCARA工业机器人进行马达转子充磁、绕线、烘烤等制程，整体生产周期(Cycle time)缩短，日产能可提升近3倍，人力减少超过60%，同时藉由MES生产制造管理系统，有效监控管理作业机种的生产履历。