塑机控制基本功：温控、液压与能源监测

对于塑料机械而言，我们回归本源，实现机器的高品质生产与成本的降低，必须借助于基本功的扎实，就像温度控制、液压，于微秒之间，带来不同的效果，本文仅仅讨论这些再传统不过的控制技术，您会发现，贝加莱在不断孜孜以求，控制之完美境界。

1.液压控制的完美调节

基于贝加莱的Automation Studio平台，我们可以为塑料机械提供完美的控制：例如液压的新功能，这包括高效的诊断、调试和维护方面的新设计，这些新功能将对泵站和基于阀的控制进行精密调节。

1.1伺服泵技术

在塑料机械新的应用中，伺服泵为节能做出了巨大贡献，在贝加莱的ACOPOS驱动器中可以直接处理针对液压轴的速度和压力控制，使得其极高精度，确保更好的节能效果。

1.2自动压力控制环调节

Automation Studio提供一个新功能，可以依据过程条件自动调节针对液压轴的压力控制环参数，从而在安装过程中为用户节省下大量时间。该自动过程通过使用宽频速度信号来识别液压系统的录放幅频响应，相应地调节控制环参数。贝加莱提供的不仅仅是压力控制的自动调节。用户已经能够自动调节ACOPOS驱动的速度控制环和电流控制环。

在塑料行业中采用针对液压传动的自动化调节，可以同时提高和简化启动过程。

1.3监测你自己的过程

在自动调节过程中，液压系统的动态行为是可以被识别的。这就允许用户自行查看系统录放幅频响应，更有效地监测自己的过程。同时还可以通过这种方式来识别动态行为的变化或者磨损标识。显示在录放幅频响应中的控制环设置以及对目标进行手动调整也是可行的。

1.4高效的阀控制

在基于阀的液压控制环中，液压阀用来规范液压驱动。不幸的是，数据表中所提供的特征曲线经常不准确，同时在整个产品服务期内行为也总在变化。这就是贝加莱开发针对阀的特征曲线识别的自动调节过程的原因。已知气缸速度和阀开放的各种程度就可以计算出曲线。贝加莱液压控制的核心采用这种特征曲线来有效地控制阀的运动。

基于录放幅频响应的强有力的诊断选项可以帮助优化液压控制，从而更有效地满足机器的工作条件。

2.完美的温度控制

温度控制是在普通不过的塑机控制单元，通过更为智能的温控算法，贝加莱为塑料机械的注塑、挤出、中空吹塑成型设备提供专业的温度库使用。

在Automation Studio新的温度控制优化算法设计中，使用者现在实现与温度相关的控制可以无限接近其物理极限。举例来说，这个软件包允许通过集成通讯接口实现自动多域同步。该软件包还集成了一个卡尔曼滤波器，即使在测量信号干扰很大的情况下也可以提高控制质量。

2.1温度控制更容易

另外，用户可以在操作点完全利用自动控制器进行调谐。多域控制器调谐可以与最慢的域达诚自动同步。

其它新功能包括：

● PWM信号产生的负载平衡

●  温度设定点对应前馈信号的输出

●  在5域挤出机上的多域温度控制解决模板

除此之外，贝加莱开发者在加强闭环控制和自动调谐算法的同时，大大简化了工作方式。

2.2重要的工业子过程

在许多工业运用中，规定媒介温度是一个极富挑战的子过程。加热和冷却过程常常需要耗费数小时，产生的系统动态平衡非常缓慢。例如由于热传导，在制动装置和测量装置之间可能出现一个重要的时间节点。更大的挑战在于，加热带或者冷却单元常常挨在一起，免不了相互影响，从而导致MIMO系统。

更多挑战：

●  未知的系统参数：系统参数不知名，在操作过程中可以更改

●  不同的系统动态：因为加热过程跟冷却过程完全不同，因此对系统动态的期望也不同

所有因素要求绝对有效，满足鲁棒性控制设计。贝加莱通过自有的软件包提供正确的解决方案。

(1).挤出过程：使用在挤出过程中的自动调谐步骤，可以优化机器的启动时间和参数化

(2).印刷机中的干燥段：印刷底面的温度决定了整个印刷质量

(3).加热/冷却介质的电源温度：当在次级控制环中设定好电源温度，就能更有效地控制后续温度过程

(4).热处理：特别是在半导体行业，加热过程的温度与设定值要保持一致，这样才能使材料压力最小化。

总之来自贝加莱的温度控制具有高度的智能性，以及对开发而言便利的接口设计。对于机器控制如塑料机械而言，是一种非常好的应用解决方案。

3.的能源监测

贝加莱扩大了X20 I/O产品系列，包括3个用于能源监测的额外模块。X20AP3122和X20AP3132模块允许测量线圈接地，并且配有1A或5A的电流输入。X20AP3171模块采用罗果夫斯基线圈，可支持电源测量。

新推出的3个模块可用于连接20mA，1A和5A的电流线圈，进一步完善了能源监测模块的产品范围，每个模块具有4个333mV的输入。所有X20能源监测模块都提供针对有效功率，无效功率和视在功率的测量数据。通过探测相位可以计算出高精度的频率和调频，采用同样的方法可以计算出所有模块的测量值而无需考虑传感器。因此，用户可以在相同的应用软件中使用不同的电流测量传感器。罗氏线圈的特点在于鲁棒性强，安装方便，因此在无需断开线路的情况下，可以将它们集成到现有系统中。