为何德国Imetron公司研发的自动输送小车总能“奇迹般地”找到正确的运动方向? 其中玄机正在于此——它集成了倍加福PGV导航定位系统为小车精准导航，并采用Mecanum车轮，使它能像气垫船一样，朝任意方向移动，使用户的内部物流更加灵活并且节省空间。“我们把这个工业输送小车系列亲切地命名为'DONKEY motion (小毛驴系列)'，这意味着我们的产品运作起来就像小毛驴这个长耳动物一般灵活自如。”位于德国弗莱堡的Imetron公司机电一体化专家及项目经理Markus Mayr先生介绍道。

“就像小毛驴可以运载很重的货物一样，自动运输小车可以负载数吨重量的货物，同时可朝任意方向行进。它可沿蜿蜒曲线移动，或转向现场目标，着实敏捷。”项目经理Markus Mayr这样解释道。

小毛驴运作灵活的秘诀，便在于所谓的Mecanum车轮。与普通车轮相比，它没有头尾相接的跑合面。Mecanum车轮是旋转桶形的滚轮与轮轴呈45°安装在轮辋上。每个车轮的旋转方向和旋转速度通过控制面板都可以单独确认，有非常高的机动性。

慧眼PGV, 指引方向

“完全不同于叉车，譬如我们的‘小毛驴’无需更多大的操作空间。” Mayr先生说，“此外，相应尺寸的小车会完全隐藏于欧式托盘之下，由于从上方装载货物，这要求输送小车不能有任何突出部分。”这样的优势使“小毛驴”除了应用于内部物流系统外，作为自动导引小车(AGV)也同样广受欢迎，它能够完成自动化运输的任务。来自倍加福的PGV导航定位系统能确保跟踪所需的路径，PGV读头，便因此正式荣称为“小毛驴的慧眼”。

准确定位, 可靠导航

Imetron公司使用的此款PGV导航定位系统，它拥有一台集成照明和强大信号处理功能的先进摄像头，也是全球第一个也是唯一一个将颜色导航条追踪路线技术以及Data Matrix精确定位技术，组合在同一台设备中的定位系统。这一革命性的组合确保灵活、可靠、高效的生产流程。用户可灵活应对日益复杂的行业要求。

某车型应用中，通过读取地面上的DataMatrix码带，以便AGV能够沿着给定路径上任何点的确切位置行进。另一种车型，只需要单独的DataMatrix码，以此替代码带。鉴于“小毛驴”的高度灵活性，PGV100能有效适用于此应用场景。“传感器除了可以从DM码中获取精确定位，还可以推导出车辆的方位，”Mayr解释道。

“因此小毛驴可以独立于DM码进行驱动。它能够在指定位置执行高精度‘停车’动作，例如，准备承载沉重的安装部件时。即使在高反光的表面上，PGV导航定位系统也能确保可靠的路径跟踪和精确定位。“由于其读取窗口够大，损坏和弄脏的条码对操作不会造成任何问题。在AGV的构建中，PGV自身的小巧外形设计，极其节省空间，在实际使用中也的确被证明这是一项重要优势。

PGV 相机具有宽大的读取窗口，该系统可使车辆在路径分支，交叉点和弯曲路径上实现无缝切换。它具有急转弯功能，这样可最大化AGV 的吞吐量，并提高全过程的生产效率。每辆 AGV 小车的运动数据都被实时地传输到控制器。

“鉴于PGV读头能够支持CANopen，车辆控制系统的连接也能得到快速处理。一般来说，传感器即插即用的特性可以使安装变得非常简单，”Mayr如是描述。此外，倍加福的PGV产品也给Imetron公司的专家们留下深刻的印象：IP67防护等级的外壳保护其中信号处理的电子芯片，包括现场总线接口。由于是非接触式操作，无需移动部件就可以完成，所以可以做到免维护又十分耐用。

前景广阔, 大有可为

Imetron公司已将倍加福PGV导航定位系统传感器，应用于其各种型号的车辆，从紧凑车型到可承载10吨的重型车。“小毛驴”设备越来越受到市场及客户的欢迎，项目经理Markus Mayr先生这样说道：“除了内部物流外，我们的客户还来自许多不同的领域。例如，我们的车辆可以取代贸易展览或剧场中的旋转舞台，充当移动式安装基座，或作为换车工具使用。小毛驴项目如此成功，可以预见，未来此类应用将有更大的发展空间。”