
埃莫运动控制技术(上海)有限公司中国区经理 石中林先生
自公司建立之初开始,Elmo(埃莫)公司长期以来一直为设备制造商提供有特色的高端运动控制产品。Elmo设计、制造并销售基于网络化的运动控制器,适合有刷及无刷电机的智能型伺服驱动器和高效率的伺服放大器。同时,Elmo可为用户提供高功率密度的伺服驱动器,实现在微小尺寸下的高功率输出。目前Elmo提供的产品可以分为两大类:SimplIQ适用于普通工业应用;ExtrIQ适用于特殊环境条件下的应用。
突出的解决方案及产品特性
2015年,Elmo正式推出了自有品牌伺服电机,补充扩大了Elmo自动化总线解决方案的产品线,实现了自动化方案的一站式服务。同时,Elmo高性能低成本的伺服电机,配合使用Elmo高调谐伺服驱动器,使用户的设备能够发挥出其卓越性能,并提升设备附加值。
用户需要能够节省空间及减少布线的运动控制解决方案,这种需求随着成本等问题的突出,已然呈现出日益增长的趋势。用户需要解决“布线噩梦”的方法和能够帮助其减少大型电气柜的使用方案,对此,Elmo提出了自己的解决方案。Elmo的板级模块可安装在印刷电路板的可安装式伺服驱动器上,即可降低机器足迹即空间功能,可优化执行生产性能并节约成本,也就是占用更少空间,减少电气柜使用,减少线缆使用,降低插接件和滤波器的使用,并降低人工及维护成本。Elmo结实耐用的伺服驱动器可将自动化机器的足迹最小化,且可以安装在任意位置,如发动机内、发动机上、发动机旁边、机器内部、活动负载上或任何壁龛中,可承受强烈的机械振动、可承受环境温度变化、可抗电磁干扰,并可应用于湿度相对较大的环境中。
这里可以用Elmo公司的几款产品为例进行说明。如Gold Twitter NANO伺服驱动器是Gold系列中体积最小的产品,其重量仅为0.77 g,总体积不到13 cm3,可传递50 A/100 VDC超强电流。Gold Twitter伺服驱动器拥有纳米级体积,并具有重量轻、高输出功率、紧凑结构的特性,其先进的伺服功能及“高智能”,能够从容应对外部环境给出的各项挑战,也因此成为高端机器选择的解决方案之一。
而Gold Baritone则是一款大功率/电压“直连”式直流伺服驱动器,其可直接连接交流电,虽然此款产品体积小,但其具备了多项优质性能,如可集成到印刷电路板和直径为0.4 mm及以上的小型发动机上。
G-OBOE是Elmo的GOLD系列交流输入伺服驱动器,其是一款运行480 VAC最小的伺服驱动器,在应用中可搭配直线电机。典型的直线电机应用需要具有极其平滑、高精度、“温柔的”低速和力矩控制等要求,并结合非常“尖锐的”高速响应、高加速/减速运动,G-OBOE表现出了很高的电流环路稳定性,动态量程为1/2000,反应快速,并具有大带宽,且其位置回路的采样率为100μs@480 VAC。G-OBOE是可与直线电机和DDR(直驱电机)配合的伺服驱动器,在480 VAC下峰值功率将近10 000 W,将3000 W功率的回生能量处理器装入一个只有72 mm×140 mm×110 mm且重量只有1.1 kg的超紧凑坚固耐用的金属壳中,这使得G-OBOE10/480VAC可以安装在机器中、电机附近或在移动负载下,完全适合Elmo定义的“任何地方的安装”,这样可以极大地减少移动电缆,节约使用空间,并降低电器柜的使用数量。
目前,GOLD OBOE的等级包括了13 A/270 VAC、3 A/480 VAC、6 A/480 VAC和10 A/480 VAC,同时交流输入的GOLD驱动器还包括了Gold Bassoon(10 A/270 VAC)和Gold Tuba(40 A/480 VAC)。

G-OBOE交流输入伺服驱动器
关注市场的多维度发展
Elmo的伺服产品能够驱动各型号电机,并可应用于多个自动化行业,除了物流和激光切割等传统行业外,还包括了当下热门的机器人应用。因为Elmo伺服产品的小体积,让其可直接安装在机器人的关节处。而在核能源领域的应用中,Elmo的伺服产品可为其提供超声波探伤等应用。与核能源行业一样,风力发电行业对于伺服产品的应用要求也非常高,因为应用环境的特殊性,伺服产品需要具备更高的防振动、防粉尘及防腐蚀功能,而这也是Elmo伺服产品一直努力的方向。除此之外,2016年Elmo的重点发展行业还会集中在工厂自动化和医疗行业,在我看来,随着市场需求的改变,通用型伺服产品的应用增长速度会逐渐降低,而非标准化产品的增长速度会逐渐加快,也就是说具备自己独特使用特性的运动控制解决方案的应用率会逐渐增加。
另外,如电动汽车行业和服务型机器人这样的新兴行业,虽然其目前使用的还是集成式伺服驱动技术,并没有发展到需要使用独立型伺服驱动来控制,但Elmo一直关注其发展状态,在未来会根据市场的实际发展情况,做出相应调整。为了更好地适应市场变化,Elmo始终不遗余力地投入大量研发力量,将先进的半导体技术及伺服技术结合公司将近30年的伺服和运动控制行业经验,让自身伺服产品始终保持在行业领先位置。
我认为,当前的伺服产品市场发展与2015年相比,还是出现了一定的变化。主要原因在于很多用户企业加大了对于新设备的研发投入,同时一些民生行业的快速发展,也带动了伺服产品应用的上升,这也为目前伺服控制系统的研发开拓出了一个新的发展方向。
Elmo针对用户的实际需求,提出了多样性的用户服务,如现场对用户进行一对一的工程师培训和定期在培训中心举行会议或现场演示讲座等,这些工作在用户方面也得到很大程度的肯定。此外,埃莫于2016年会在上海开设一个培训中心,以便更好地为用户提供技术服务和支持。
2016年第一季度已近结束,Elmo的全年销售计划已经完成了约50%,虽然目前看中国国内市场的整体发展已经趋于稳定,并没有显示出过去几年井喷式增长状态,但是这对于Elmo国内的业务并没有造成很大的影响,这也让Elmo决定对2016年的整体计划作出调整。
Elmo公司在2016年对自己提出了进一步加强对用户提供技术支持及技术服务的要求,希望能够以自身的先进技术,为用户提供更加标准且专业化的支持。虽然过去Elmo的主要市场定位在中高端市场,但是随着新产品的陆续推向市场,公司在市场中的原有产品的应用,正在向中低端市场进行转移。
Elmo将持续推动运动领域的智能化,简化和加速用户新设备的研发进程,而白金版Maestro也会持续更新应用模块库,将更多的行业应用模块,模板整合内置到控制器中,最终目标是要在运动控制器层级能达到Elmo驱动器一样的一键调试,一键配置。
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