随着产品定制化需求的的日益增长，更具“智慧”、更易调整生产工艺的协作机器人会有更大的发挥余地

纵然大家对于机器人的发展各抒己见，也颇有争论，但是不管从哪个层面分析，机器人的时代已经到来，这点却是业界难得的共识，毋庸置疑。

跟我们生产息息相关的工业机器人，其在企业生产层面的应用越来越多，但是从传统应用来看出于安全性考虑，企业一般会用安全围栏把机器人和工作人员进行隔离，所以说传统工业机器人更多从事的是类似搬运、抓取、焊接等单一的工作，其对于提高企业生产效率、产品可靠性等有诸多优势，但是与其他机器人尤其是与操作工人之间的协作也就无从谈起了。

随着现如今制造工艺的转型升级，在生产环节越来越多的工艺已经不能靠独立的机器人来完成了，因此必须配合有适当的末端工具，增加必要的外部辅助设施以构成一个完整的机器人加工单元才能完成更灵活的工作安排。在这样一个大背景下，人机协作或者能更好与操作工人进行互动的协作机器人应运而生，从而打破了原有人机不能互动的僵局，实现了“人机互助”。

随着智能制造的兴起，制造行业原有的少品种、大批量生产方式逐渐演变为多品种、小批量生产，因为传统产线简单加工的方式有了明显改变，作为近几年才出现的机器人新产品，业内对于“协作机器人”的概念虽然还不能达成共识，但是需求决定发展，问世不久的协作机器人的发展却相当迅速，市场份额也越来越大，更有机构预测说未来10年协作机器人的增长要远高于传统大批量生产需要的工业机器人。或许正是看到了协作机器人的发展前景，越来越多的机器人厂家纷纷推出了协作机器人产品，主要还是因为看到了市场的需求。

从目前市场上应用较为普遍的人机协作机器人来看，基本上一般只有平面关节型机器人或者并联机器人等几个种类，只是它们在尺寸和载荷上有稍许的区别。但是协作机器人每个厂家的实现方式不大一样，具体功能也各不相同，因此从整体情况来看多数还是处于“试探市场”的一个状态，对于客户的应用情况而言，更多处于一个前期的测试阶段，大规模的部署还在缓慢进行中，但所有这些都掩饰不住人机协作机器人即将迎来的爆发式增长。

众所周知中国已经成为世界机器人最大的应用市场，因为中国有很多主要以劳动密集型为主的产业，而且很多大型公司的工厂都设立在中国，但对于协作机器人的概念，可能在欧美市场更加容易接受一些，因为在机器人选择上会考虑到速度与安全的问题，欧美国家会更加注重考虑安全，那么这个时候协作机器人在欧美市场推广的余地和机会就会更大。

反观中国市场，客户往往把追求生产效率放在首位，因为对于机器人的速度抱有很多要求，但协作机器人因为要考虑全方面的问题，在速度上没有办法和传统机器人进行竞争，所以协作机器人在中国的发展应该会滞后于工业产线机器人。但是人机协作机器人也有着明显区别于传统工业机器人的优势所在，诸如易于操作、多传感器集成、后续运维成本低、能给客户带来更多价值等，并以此来弥补其速度和负载方面的相对不足。而且随着产品定制化需求的日益增长，更具“智慧”、更易调整生产工艺的的人机协作机器人显然会有更大的发挥余地，从而给客户或者说行业带来更多惊喜。