中国制造业的工业机器人热潮持续已近三年，年装机量从3.7万台提升到5.4万台，再到2015年的7.5万台，各世界级主流整机厂商快速布局中国市场，提升本地化能力。国内机器人厂家也加速提升产品的性能与品质，积极参与市场竞争。工业机器人除了在汽车行业的广泛应用外，在电子制造，食品加工，非金属加工，日用消费品和木材加工等行业的需求增长较快。随着工业机器人市场的发展和机器人智能化水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。然而，面对日益广泛的市场需求，工业机器人的实际应用情况却远远低于预期，原因引人深思。

实现工业机器人与制造工艺的高效集成，是工业机器人应用取得突破的关键所在。如果以系统化的思维审视工业机器人产品，可以发现其应用能力由三方面决定：运动控制系统、机械设计及核心零部件、末端执行机构。随着自动化技术的发展，无论是运动控制、智能传感、视觉配合，还是基于工业以太网的通信方案，创新应用层出不穷。凭借SCARA机器人、DELTA机器人、7轴机器人和双臂机器人等多种形态，工业机器人可以愈发快速精准地完成各种工艺动作要求。此时，机器“手”的能力，就成为实现高效智能集成的“短板”。

所谓机器“手”，指的是工业机器人的末端执行机构，亦称夹具或抓手，源于机床工具中的工装夹具。通过各类夹具完成工件的装卡，准确确定工件与刀具、机床之间的位置关系，确保加工精度。同时，对于装卡时间、可靠性、更换便捷性等有着综合性要求。在智能制造的大背景下，机器“手”面临特色鲜明的多样性需求，因其汇集机电一体化、液压、气动和传感等多种技术，挑战更为艰巨。工业机器人被寄予推进产业转型的厚望，具备可靠、精密、柔性和智能的工业机器人夹具成为产业发展的必要条件。

速德贸易(上海)有限公司总经理龙飞先生(ZIMMER中国)指出，工业机器人市场已成为中国制造业的焦点，工业机器人应用从汽车制造业拓展到3C、金属加工、家电、食品饮料、新能源和物流等众多行业，取得了良好的应用效果和示范效应。工业机器人被视为中国制造转型升级的关键要素之一，中国市场成为全球机器人厂商的必争之地。结合国内机器人业务的开展模式，系统集成商成为拓展并实施应用的重要角色。然而，我国机器人系统集成商相对起步较晚，行业覆盖有明显的局限性，工艺设计能力不足，标准缺失严重。作为工业机器人夹具的世界级专家，ZIMMER正力求通过每一个成功的项目，向用户传递工业机器人卓越夹持的核心价值。

专注夹持技术 看好中国市场

ZIMMER公司成立于1980年，源于客户需求，开始生产机床加工领域中的导轨锁，1999年，并入SOMMER，2004年开始生产缓冲器产品，除常规油压缓冲器外，还生产空气缓冲器，用于夹具和家具领域。2007年，并购BENZ，扩充了机床主轴和转向头的制造业务，在木工机械领域具有重要影响力。ZIMMER集团旗下的SOMMER品牌专长于机械抓手，在1981年就已经推出了全系列的抓手产品，1994年开始针对客户需求提供定制化服务。截止目前，非标类项目数量已经超过7000个，在欧洲机械加持市场占有重要的市场地位。

工业机器人厂商往往只负责机器人本体的制造与生产，完成机器人的运动控制。而实现工艺需求，需要依赖工业机器人的末端夹具。众多不同行业的项目实施，帮助ZIMMER积累了丰富的应用经验。随着制造业对于生产节拍、复杂工艺和制造柔性等考量标准的日益提升，ZIMMER抓手的专业化价值得以凸显。首先是对可靠性有着严苛的要求，不是“十拿九稳”，而是“万无一失”。此外，机械抓手主要应用于工业机器人末端，而工业机器人的整体负载能力有限，要求末端装置的重量尽可能轻。因此，轻量化成为机械抓手的重要考核指标。除此之外，还有加持力、使用寿命和成本等评价指标。

中国汽车市场的蓬勃发展改变了汽车产业的项目实施方式，以往，诸如一汽大众等行业领先企业，在项目构建时以引进吸收，整线打包的方式为主，留给本地系统集成商和二级供应商的市场空间非常有限。以往，有很多ZIMMER的产品是伴随德国设计与实施的生产线落户中国。近年来汽车市场的爆发性增长，国内的汽车厂家增强项目的本地化采购与实施，而ZIMMER则快速把握市场机会，脚踏实地，伴随着每一个行业项目，一步一个脚印，逐渐获得了中国用户的认可。

2009年，ZIMMER开始在中国设立分公司，积极拓展中国市场。2013年，ZIMMER开始实施集团化运作，在全球范围将市场分为五大区域：德国、中国、欧洲、亚洲和美洲。将中国市场单列，也体现了ZIMMER对中国市场的高度重视和长远预期。ZIMMER中国区总经理龙飞先生强调，做好产品的技术支持是ZIMMER中国的首要任务。一方面，积极参与方案设计，让用户能够得到ZIMMER的直接支持，另一方面，在后期执行上缩短以往由系统集成商负责的维护周期，并针对用户的特定需求，提供适用的产品，避免了只认产品型号的简单更替和非标产品成本浪费。

源于汽车制造，可靠效率并重

工业机器人源于汽车制造业，汽车制造业对于夹具的要求中，可靠性是重中之重，因意外故障造成的计划外停产，对于汽车制造企业而言意味着巨大的经济损失。而效率的提升也将创造显著的收益。因此，汽车制造业一方面走在技术创新的最前沿，另一方面又对所应用的产品与技术有着最为严苛的检测标准。看似简单的夹具产品，其中涉及材料、机械设计、定制加工和工艺设计等多项技术能力，对供应商的考核是全方面的。

ZIMMER夹具主要应用于汽车制造的核心工艺——动力总成，包含机加工、清洗和装配等工序，复杂程度高，精度要求高，生产节拍速度快。ZIMMER夹具用于完成工件的夹取，配合产线实现机床上下料、装配与检测，针对工艺要求，还可完成曲轴定位与翻转等操作。在搬运的过程中实现工件翻转是目前客户的普遍性需求，对夹具提出了更高的要求。以汽车发动机缸体为例，以往在不同加工中心间，需要二次拾取完成翻转动作。通过一次装卡完成拾取、翻转与搬运，显著节省了设备成本，避免二次定位，提高了加工效率。

此外，对于创新性比较强的汽车制造业企业，对工艺开发有新思路，原有设备无法达到新工艺设计的要求。以活塞装配为例，钢密封圈的装配，以往是人工完成，存在划伤工件等意外因素。而通过ZIMMER的行业经验，凭借可靠的产品实现自动化装配，对主机厂提供了有效的支撑。

强化系统集成 拓展行业应用

强化对系统集成商的支持，是ZIMMER开拓中国市场的重中之重。针对重要系统集成商，ZIMMER派遣专门的技术工程师，熟悉其以往的选型方案和案例实施，了解终端客户实际需求的同时，帮助系统集成商了解ZIMMER产品的特点和差异化优势。

ZIMMER中国区总经理龙飞先生一汽西柴装配线为例，介绍了ZIMMER与国内系统集成商携手解决客户困难的成功案例。一汽西柴装配线设计优异，以工业机器人应用显著提升了产线的装配质量与效率。但结合实际工艺需求，在机器人抓手选型上却提出了严峻挑战。工艺要求一台工业机器人同时负责缸体上线和曲轴上线。缸体重量280kg，曲轴重量120kg，要求机器人抓手重量要在100kg以内;完成内装转外装时，机器人抓手重量要在200kg以内;同时，要求严格的安全性，在意外断电断气时，工件不能掉落。最终，ZIMMER凭借产品的轻量化、大负载和突出的安全性，确保了项目的顺利实施，赢得了终端用户的信任与好评。

系统集成商正扮演着越来越重要的角色。ZIMMER力求提供有效的技术支持，积极参与项目的策划与实施方案设计，帮助终端客户提升应用成效。龙飞先生强调，ZIMMER正努力参与强化行业的技术交流，通过小型研讨会和重要的行业展会，传播ZIMMER的成功案例和产品创新，提升其对行业技术创新的敏感度，逐渐赢得终端用户和系统集成商的信任。针对国内3C行业产品与制造设备快速升级换代的典型特征，ZIMMER中国积极开展产品创新，在2015年推出的新品GPP5000系列产品(3000万次抓取免维护)的基础上，推出GPP1000，其免维护抓取次数达到1000万次，在保证电子产品生产可靠性需求的同时，避免了因换代造成的设备投入浪费，适应了电子产品的更新周期，体现了良好的性价比和市场竞争力，而产品原汁原味的德国本土生产，确保了一如既往的卓越品质。

展望2016年，ZIMMER将进一步扩充团队，提升技术设计和支持能力，更好地覆盖全国市场。加强与客户的协作开发，完成基于客户定制需求的专业化设计。ZIMMER产品目前都是由德国本土完成制造生产，在加工和热处理上有特殊的要求。长期来看，ZIMMER中国将提供先从连接件和附件上完整的配套支持，让客户可以更加便捷的使用。除已有的强势领域汽车制造外，ZIMMER中国还将拓展3C、家电和食品饮料等重点行业，积极开展非标定制，逐渐完善产品系列，从卓越夹持开始，助力中国制造业的智能升级。