裘奋先生 上海精浦机电有限公司总经理

 
工业化的发展，从机械化发展到自动化，现在已经向智能化、柔性化、信息化及安全生产等方面发展，而旋转编码器，正是这种发展所需要的表现突出的传感器。从旋转编码器的应用看，其既可作为角度传感器，又可间接作为长度传感器，或速度传感器。在工业控制中，增量值编码器重点作为速度控制应用，在变频电机、伺服电机及同步电梯等应用上方兴未艾，增量值旋转编码器作为其中的高速高精度的速度控制应用，目前几乎无可替代；而绝对值编码器在工业自动化定位控制方面也是刚刚兴起，其突出的优点使该类产品大有发展的前景。

定位控制，最早是从行程开关开始，而后在接近开关、光电开关中的应用已是相当成熟，且方便易用，为工业从机械化向自动化发展作出了很大的贡献。可是，随着工业控制的不断发展，又有了新的要求，定位控制要智能化、柔性化、信息化并更加具有安全性，这样，绝对值旋转编码器的应用优点便凸显出来：

智能化多点控制：接近开关、光电开关都是单点控制，随着控制要求的增加，控制点越来越多，却不能无限制增加接近开关、光电开关。一个旋转编码器，输出的位置是连续的，而且可以输出速度与加速度的变化量，来实现工作行程中任意点的控制。

柔性化运动控制：定位可以在远程柔性调整；在运动过程中，可以有位置对应的速度、加速度的变化，编码器能方便地提供其他定位传感器无法完成的事情。

信息化管理：除定位控制点，控制室还可知道其具体位置并显示；可以记录，便于更好地生产管理。

在数据可靠性与生产安全性方面，绝对值编码器信号不受干扰、停电、高速及抖动情况影响，数据可靠，体积仅有拳头大小的旋转编码器，可以测量从几微米到上百米的距离，多个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关与光电开关在现场机械安装麻烦、容易被撞坏、遭高温及水气困扰等问题。由于无机械组件损耗，只要安装位置准确，编码器的使用寿命往往较长。由于编码器提供的不是一个点，而是一个连续区域的绝对位置，所以，可以设定的定位是一个安全角度或长度的安全区域，从而提供生产的安全性。

经济化：对于多个连续的控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护及损耗成本降低，使用寿命增长；可长期稳定高效的使用，长期应用成本低廉，其经济化得到凸显。

如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合，尤其是绝对值编码器将被更广泛地应用，其发展前景一片光明。

旋转编码器未来的技术发展上，在速度传感器使用方面仍然是增量值编码器的应用，伺服电机应用要求编码器有更高的分辨率与精度；变频电机应用要求编码器抗干扰更好，信号传递更远；电梯同步拽引机应用需要正余弦信号的编码器信号曲线精度更高，便于获得细分后的精度。

在角度使用方面，例如工业机器人、转台、测试设备及机床等，更倾向于使用绝对值、高精度的编码器，或者编码器成本及使用成本更低的绝对值编码器，可以替换抗干扰性差、停电移动有误差积累的增量值编码器。

在长度使用方面，绝对值真多圈编码器将有更大的发展，从数据可靠性、高效稳定及安全性来讲，将逐渐替换增量编码器，成为定位控制的主流，在新增的风力发电、工程机械、港口机械、起重运输、钢铁冶金、水利水电、医疗设备与各种综合性设备等定位控制中，将逐步需要使用旋转编码器，而且首选的将更多的是绝对值编码器。

其次，编码器的性能可靠性将越来越重要，由于工业使用领域的扩大，电气条件与使用环境越来越复杂，对于编码器的使用可靠性要求增高，标准工业级的编码器将替代如今大量使用的经济级编码器，可靠又经济的工业等级编码器品种，会受到用户的欢迎。而对于绝对值编码器，另一个使用门槛是使用便利性，输出信号开放且通用性强，便于客户使用而将受到用户欢迎，发展空间广阔。