概述
码头仓储控制系统采用的控制设备为美国通用电气的GE 90-30 系列PLC，上位机界面为CIMPLICITY 5.0。整个系统分为2期进行。首先针对新上的二期筒仓，实现对筒仓所有设备的监视和控制。利用生产间隙，将一期筒仓的控制信号接到PLC中，取代原来的OMRON PLC的控制，最终实现一期和二期所有筒仓设备的集中控制和监视。
系统结构图


系统工作原理
系统通过IO卡件接入现场控制信号和现场设备，通过PLC CPU 的控制程序对信号进行处理并产生相应的执行动作，实现对整个粮仓的监控。 系统的上位配置3台计算机和人机界面软件。计算机的操作系统为WINDOWS NT4.0，其中一台用于系统编程，改计算机的编程口通过RS232与PLC的串行通讯口相连接。3台计算机同时安装了人机界面软件，通过以太网与PLC连接，可实现同时对现场设备的监控。3台计算机互为备份。
系统主要控制策略
系统主要的控制策略如下：
1、 现场手动模式，现场可直接通过现场手动开关对设备进行操控，可以进行单个设备的启停，只包含设备自身联锁，不含流程的联锁。电动插板阀可进行现场点动。
该模式用于进行检修时，对设备进行调试时使用。
2、 中控手动模式，在中控室通过点击设备图标对设备进行操控，可以进行单个设备的启停。与现场手动模式一样，本模式只包含设备自身联锁，不含流程的联锁。电动插板阀可进行点动。
该模式用于进行检修或非正常情况下启动设备时，对设备进行启停时使用。
3、 中控自动模式，在中控室可以按照事先设定的路径，由程序完成对设备的顺序启动和顺序停止，本模式中包含有设备和流程的连锁，相关设备运行中出现故障，程序将按照连锁的条件对相关设备进行启停，以实现作业的安全，防止事故的发生。
该模式用于正常作业时使用。
设备启动、停止及相关连锁
（1） 设备的正常启动按照逆流程方式启动，即位于流程下游的设备先启动；
（2） 设备的正常停止按照顺流程方式启动，即位于流程上游的设备先停止；
（3） 进仓闸门未开到位，进仓刮板机不能启动；进仓闸门关闭，会导致进仓刮板机立即停止；
（4） 出仓刮板机未启动，出仓闸门打不开。出仓刮板机停止，出仓闸门立即关闭。
（5） 任何情况下，流程中任何设备的停止，均要求其物料上游设备立即停止，其下游设备保持运行状态。
（6） 紧急停止信号有效时，所有设备应立即停止，出仓电动插板闸门关；
（7） 仓体高料位时，进仓电动插板闸门自动关闭；
（8） 计量称、中间容器的高料位，其上游设备必须立即停止。
（9） 提升机的停止在任何情况下均延时10秒停止。
系统主要控制画面


系统主要优点
实现筒仓的PLC计算机监控后给操作和监视提供了极大的方便，其主要功能如下：
1、 实现了现场数据的共享，并为未来设备的扩展和信息的更高层次的管理留下了接口；
2、 由于PLC的采用，使得控制策略的实现更加方便和灵活；
3、 采用了人机界面，使得操作人员更直观的对现场设备进行控制，改变了原来依靠按钮、指示灯的操作模式；
4、 采用了PLC、人机界面产品，减少了接线，提高了系统的可靠性。
5、 PLC和人机界面还有很大的扩展能力，为后续筒仓的扩建留有足够的容量。