在7月8日~11日即将在上海召开的CIROS展会上,贝加莱无论在硬件上还是软件方案上都将会带来全新的亮点产品。贝加莱公司机器人行业经理王劲强调:“我们在硬件产品上力求更加贴近国内客户的需求,而从软件技术上致力于领导行业的发展。”
创新的技术与产品
首先,在机器人控制器硬件上,除了传统基于X20 PCC控制器和基于工控机APC910的高端控制器,贝加莱工业机器人控制器硬件方面将会推出新一代工业PC—APC2100。它将更具性价比,在满足国内机器人性能要求的同时,在产品价格定位上将会更加符合国内客户的需求;它的机械尺寸紧凑,可以称为掌中PC,主要得益于其在结构设计上采用了SoC这一概念。
针对机器人控制,贝加莱推出了极具针对性的全新ACOPOS P3系列驱动产品。该产品系列可以提供三轴驱动,即一个驱动拖动3个伺服电机,而这对于电柜空间紧凑的机器人行业极其适应,较之传统驱动节省69%的安装空间;而且P3驱动系统的安全功能丰富,包括了安全限定速度(SLS)、安全限定位置(SLP)、安全转矩输出(STO)等14项safety功能,满足SIL 3、PL e、Cat 4标准,可以缩短设备的停/开机时间;第三个看点在于其三环50μS的处理能力,使得其适应于极高精度的机器人系统。
从软件方案来讲,贝加莱革命性的MAPP技术对自动化行业进行了重新定义,某种意义上,自动化正在变成一个软件行业,MAPP功能块无缝集成于贝加莱的自动化软件平台中,简化了全新程序的开发,缩短了新机器的开发时间,平均可减少67%的工作量。同时,MAPP还节省了整个服务和维护的支出。王经理表示:“针对机器人行业,过去几年,在贝加莱总部和中国团队共同的努力下,我们针对直角机器人、四轴码垛机器人及Tripod机器人提供模块化的应用软件模块,它将会极大地方便国内客户的二次应用。”

安全技术为客户带来价值提升
贝加莱创新性的SafeROBOTICS功能库及SafeMC也将为客户带来更为高效的生产和安全的保障。贝加莱的SafeMC和SafeROBOTICS专门针对机器人和运动控制设计,是贝加莱集成安全的构成部分。此外,贝加莱还拥有SafeLOGIC、Safe I/O及软件SafeDESIGNER,它们构成了完整的安全开发平台。
工业机器人正在承担生产线中越来越多的责任。机器人的安全性越来越重要,因为安全性是保证今后人与机器人携手共同工作的一个重要条件。一方面,随着工业4.0概念的不断深入,设备的互联可以使得每个设备的安全动作影响到所有其它的互联机器,因此,安全必须被纳入机器人系统,因为机器人是智能制造线上大量使用的设备。“贝加莱一直向实现提高机器人安全性这一目标前进,我们创建了SLS@TCP功能(工具中心点安全限速)。该SafeROBOTICS功能库包含贝加莱安全编程环境SafeDESIGNER中使用的经TüV认证的参数和功能块。这些功能块被用来对运行在SafeLOGIC控制器上的安全控制应用进行编程。无论各个轴处于何种状态、位置和速度,安全应用都能读取相关数据,并应用转换来计算工具中心点的实际速度,从而与规定的安全值进行比较。”王经理说。
在贝加莱驱动器上配备的安全运动控制功能SafeMC,不仅能够读取与安全相关的数据,而且还能在驱动器上直接执行安全功能。安全数据通过独立于现场总线的安全型传输协议openSAFETY实现传输。
SafeMC是所有贝加莱伺服驱动器的标准组成部分。这些驱动器的突出特点是都拥有典型的错误检测功能,响应时间为7μS,大约是安全继电器安全电路的1/10,从而将制动距离缩短了100倍。

重视软件技术积累和开放的平台支持能力
模块化的应用软件包是机器人获得大量现场应用的基础,机器人的安全功能将会是行业发展的方向,开放式的控制平台使得用户能够获得更多的使用数据,它们将会使得机器人的应用更加简单,提升机器人的附加值,满足未来智慧化工厂、智能化生产的需要。贝加莱更为看重在应用软件方面的积累和开放的平台支持能力,这个是机器人行业未来发展的关键,也是产业共识,而贝加莱在这个方面一直是投入巨大且不断在市场获得厚积薄发的竞争优势。
贝加莱的产品定位于开放式的机器人控制平台,意味将会让客户和终端用户的使用更自由、更方便。“我们不断创新,引领行业内的最新技术,同时也会更加关注国内客户的需求,提供更多不同层次的方案选择性;我们本地化的技术服务、灵活的综合成本控制,与客户共同开发和共享行业经验,都将对我们把欧洲优秀的机器人控制方案和功能引入国内起到极大的促进作用。”王经理在介绍公司优势时表示,“我们相信越来越多的国内厂商和终端用户将会对机器人投入更多的关注,同时用户对机器人将不再是相对简单的运动要求,我们看到了这一发展趋势,上述的新产品和新技术将会在缩短产品面向市场的时间、降低成本、提升整机性能与竞争力方面为众多合作伙伴做出卓越的贡献,相信在不久的将来,它们将会为更多的工业控制用户带来使用上的便捷和技术上的惊喜。”
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