2013年6月26-28日，”2013北京国际工业智能及自动化展览会“(以下简称”IA BEIJING 2013“)将在北京展览馆隆重举办。2013北京国际工业智能及自动化展览会(IA BEIJING)史陶比尔将展示Stäubli TX/RX系列激光切割机器人、Stäubli TX HE潮湿环境机器人系列、Stäubli TP80 快速拾放机器人。

Staubli机器人产品说明：

史陶比尔拥有系列齐全的工业机器人，包含SCARA四轴机器人(TS)、六轴机器人(RX/TX)，负载从0.5kg至250kg不等，广泛应用于激光切割、清洗、注塑、喷涂、机加工、装配等领域。

产品一：Stäubli TX/RX系列激光切割机器人

作为机器人激光应用的领先者，史陶比尔拥有业内最为先进的三维激光切割标准系统，该系统包含机器人、控制器、示教盒、外围设备通讯模块、LasMAN和VALaser激光应用软件，可适应日益严苛的行业需求。

► 出色的运动轨迹和高速度: 专利齿轮减速系统JCS和JCM，独一无二的驱动技术确保了无可匹敌的轨迹控制精度，速度和稳定性。

► 高效，节能：相较于传统机床激光切割，史陶比尔机器人与激光器配套使用的一次性投入少，回收周期短。同时体积小，能耗少，维护需求低。

► 灵活性高，适应性强：柔性编程可适应不同产品需求和小批量加工。多种安装方式，工作单元紧凑，适应性强，易于集成。

► 安全可靠，刚性高：全封闭式手臂结构，防护等级为IP65(手腕IP67)，清洁简单，适用恶劣环境。结构坚固，动态性能更佳。

► 功能强大：硬件专用功能模块，支持激光PWM、激光脉冲频率、激光气压、随动灵敏度的动态控制，以及激光工业速度匹配等。

► 用户友好：基于Windows操作系统的激光专用标准软件LasMAN，全中文开发，用户界面简单友好且功能强大，集成离线软件轨迹的导入和编辑功能等。另有基于史陶比尔示教器的VAL3操作系统的VALaser激光基本软件可选。

轿车B 柱热成型件双机器人切割

汽车塑料件激光切割

工程机械钣金件切割

产品二：Stäubli TX HE潮湿环境机器人系列

Stäubli TX HE 机器人适用于潮湿工作环境，多重防水防腐设计可保证其耐用性，是水切割、清洗、食品处理等应用的理想选择，。

► 封闭结构手臂(IP65等级)，内部加压

► 手腕防护等级IP67，同时防侵蚀，可水下作业

► 表面双重特殊防水防腐处理

► 所有手臂连接接头采用特殊材料防水处理

► 手臂表面光滑处理，易于清洗和保养

► pH耐受区间为 4.5～8.5

► 法兰和关键部件采用不锈钢材料

► 电缆底部走线，密封隔离

Stäubli TX HE机器人

电缆底部走线

产品三：Stäubli TP80 快速拾放机器人

TP80机器人速度极快，专门用于小零件(1 kg 以下)的拾放操作。TP80 尤其适用于诸如食品、制药、光伏和化妆品等各领域的包装应用。

Stäubli TP80 快速拾放机器人

TP80 快速拾放机器人的主要特点和优势

► 高速：每分钟可连续拾放200次。

► 安装简便：不同于必须建造龙门架来安装的并联机器人，TP80 快速拾放机器人可安装在重量轻得多的基座上，从而大幅节约了成本，也使得其更容易集成在自动化单元中。

► 精度高、刚性强：TP80牢固的工业设计使得其在整个工作包络面内具很高的重复精度。

► 工作包络面大：800 mm的工作行程加上100 mm的动程使得TP80 在保持高速的同时能覆盖很大的工作范围。

► 配合视觉系统使用时无手臂干扰：并联机器人不同，TP80没有多手臂设计，因此 摄像时不会挡住视线。

► 纤长前臂：长的前臂使得机器人可以进入狭窄空间，例如有槽的机器开口。

► 所有用户线缆都分布在手臂内部：动、气动和信号输入输出连接均在工具法兰上，所有线缆都集成在手臂内部。

► 高防护等级：P65的防护等级(带可选波纹管)和角形连接器设计使得其可以更好地防止灰尘和液体的入侵。