九轴桁架机器人
2018-06-21
巨能机器人公司创新设计的九轴桁架复合机器人，主要用于数控机床上下料，尤其适用于壳体零件的上下料工序组成的自动化生产线，减少了生产空间，实现了多工序工件上下料精确校正定位功能。
巨能机器人公司创新设计的九轴桁架复合机器人，主要用于数控机床上下料，尤其适用于壳体零件的上下料工序组成的自动化生产线，减少了生产空间，实现了多工序工件上下料精确校正定位功能。产品主要解决了平时上下料姿态变换干涉，Y 轴较长的问题，两只竖梁分别能实现两个方向的旋转和一个方向的水平移动。全伺服设计，单臂具备 5 个自由度，相比传统机械手采用气动旋转的方式，实现了固定角度的姿态变换，全伺服设计几乎能够满足汽车离变壳加工的所有姿态要求，同时机器人采用平行连杆机构，简化了传动路径， 降低了控制难度。
九轴桁架机器人采用双臂设计，手腕能够折叠和伸展， 可以满足卧式加工中心夹具垂直放置或水平放置，以及垂直放置工件不同的角度，机械手由两个 5 自由度的单臂组成。相比关节机器人单臂双爪的方式，大大减小了干涉范围，对机床的任意夹具姿态都能满足，上下料节拍最快可达 5 s。
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