1. 应用挑战
随着物流运输需求的蓬勃增长,自动导航小车在仓储与生产物流领域的身影愈发常见。在同一工厂环境下,我们灵活部署不同类型的车辆——自动导引车辆(AGV)与自主移动机器人(AMR),以优化运输效能。两者虽同为智能物流解决方案,却各具特色:AGV遵循预设路径,直线前行,无需绕弯,确保货物高速流转;而自主移动机器人AMR则更为灵活,AMR 按自主规划计算路径行驶,能避开障碍物,为物流运输提供更多的灵活性。
2. 目标
为确保自动导航小车准确导航,从A点直达B点,所采用的传感器技术堪称核心。该技术需实时为车辆控制系统输送准确无误的位置数据,贯穿于小车行驶的每一刻。
传感器不仅需以高精度构建环境地图,更需通过控制系统敏锐捕捉环境变化,灵活调整策略,以应对突发状况。比如,它能即时检测路径障碍,确保小车准确避让,安全无忧。此外,考虑到多车并行场景,传感器设计需精心规划,确保各车传感器间互不干扰,协同高效。
当应用需要高精度导航时,可使用反射膜来确定方向,或者使用轮廓导航来确定自动导航小车的位置。
3. 解决方案
R2000系列光电传感器采用高性能的脉冲测距技术(PRT),通过2-D LiDAR传感器实现了360度可视化视角和毫米级的精度确定绝对位置,从而提供了高精度的位置测量。
此系列传感器集成了反射膜测量和轮廓测量两种功能,检测范围可根据所需车辆类型的要求进行灵活调整。这样,使用R2000传感器可以提供高精度的定位和导航技术,确保车辆行驶的安全性和可靠性。
2-D LiDAR 传感器
技术特性
· 360° 可视化,角分辨率高达 0.014°
· 自然目标物检测范围可达 60 m,反射膜检测范围可达 200 m
· 扩展的工作温度低至-30℃,可用于冷库环境
· 测量数据设置时间戳,便于同步
· 50 Hz 高扫描速率,适用于高速应用
4. 产品优势
采用2-D LiDAR传感器,凭借测量数据中准确的时间戳与数据滤波,无缝融入车辆控制系统,实现高精度的定位与导航。其交互式设置功能,更是简化调试流程。R2000系列传感器,以其高角分辨率与微小光斑,奠定高精度位置测量的坚实基础。其紧凑设计,不仅便于集成,更广泛兼容各类车型,即便是小型车辆亦能轻松驾驭。
传感器内置高能量密度激光脉冲与智能滤波机制,有效抵御环境光干扰,确保测量数据准确。在密集作业环境中,即便多辆自动导航小车同场工作,亦能显著降低声波干扰影响,维持测量结果的高精度与稳定性,为车辆行驶保驾护航。
5. 产品特性
亮点
· 毫米级的位置数据,在动态应用中实现快速准确地控制自动导航小车
· 准确的时间戳和测量数据滤波器,便于集成到车辆的控制系统中
· 交互式参数设置,便于调试
· 采用紧凑型设计,可以安装在小型车辆和受限空间中
文章来源:倍加福
图片来源:倍加福
转载平台:微信公众号
责任编辑:朱晓裔
审 核 人:李峥
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2024-09-04
2024-08-30
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Creo 11在易用性和可视化方面进行了深度优化,以满足工程师和用户的实际需求。软件对复合材料设计进行了显著增强,提供了包括层过渡、层压部分和悬垂增强在内的多项功能。这些新功能不仅简化了设计流程,还提高了制造效率。同时,Creo 11通过改进表格功能,实现了MBD的自动化和机器可读性,进一步推动了设计和制造流程的现代化。
作者:佟伟
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