用户可以根据自己的应用需求从 ATRO 模块中挑选,组合拼装成任何想要的机器人造型:从简单的单轴旋转分度台和 Delta 机器人,到多关节机器人。倍福在设计系统时秉承的整体性视角对于简化调试和搬运工作具有决定性意义,因为只有将机器人直接集成到基于 PC 的控制系统中,才能实现真正优化的设备或工厂完整解决方案。这样可以减少每台工业 PC 上所需的控制组件数量,即使是控制多个机器人也是如此。
ATRO 模块化机器人由各个活动关节(电机模块)构成。电机模块采用不同的形状设计:I 型的线性模块或 L 型的弯角模块,设计成5种功率大小。每个电机模块都是一个完整的驱动系统,可以驱动机器人的一根轴。需要使用的外部组件只有一个电源和一个控制器,显著减少了控制柜占用的空间。除了活动模块外,还有自身不带驱动能力的连接模块:
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