机械指令 2006/42/EC 在保障员工健康和安全方面发挥着至关重要的作用。但是，对于机器人应用来说，仅仅遵循机械指令是远远不够的。除了机械指令，也要遵循各种 DIN 标准和企业内部的相关法规，因为任何机器制造商都对机器的安全性负有不可推卸的责任。

此外，机器制造商还承担着对机器进行全面风险评估并制定相关安全概念的义务。这样做的目的是提前发现操作过程中可能发生的危险和潜在的健康风险，以便采取适当的安全措施有效避免或减少这些风险。

在对机器人安全简单介绍之后，今天我们将重点关注对机器人解决方案进行风险评估并开发后续安全概念的内容。这也有助于我们了解安全的机器人应用须要满足哪些基本要求。

在机械指令2006/42/EC 中，用户和产品都至关重要。在德国，该机械指令已作为 “产品安全法第九条例（机器条例）”被列入国家法律。根据涉及的具体项目，其他欧盟指令也同样适用，比如针对电子设备的电磁兼容性指令。

因此，在进行安全评估时必须明确机器属于哪个指令以及须要遵循哪些标准。在对机器进行风险评估时，需要根据机器类型考虑不同的标准，同时也要遵守公司的内部法规。

在机器人应用方面，首先要确定您的机器属于成品机械还是半成品机械。成品机械和半成品机械究竟有哪些区别呢？这样说可能比较好理解：功能齐全的机械手属于半成品机械。但是，当它用于特定用途时就变成了成品机械。用来装载 CNC 铣床的机器也是如此。

机器装载是协作型机器人的典型应用之一， 除此之外还有螺钉固定、 焊接、组装和分拣。根据不同的类别（成品机械或半成品机械），机器制造商还承担着其他义务，比如满足各种健康和安全要求，提交机器安全证明以及编制相关的技术文件。除了机械指令，ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 也包含关于如何安全设计和集成机器人应用的重要信息。

风险评估是机器人应用安全概念中不可或缺的一部分，它的作用是在创建结构前确定危险以及估计和评估风险，并确定有效的安全措施。风险评估也是技术文档的重要组成部分。EN ISO 12100 标准中有关于如何进行风险评估的基本信息，包括基本设计指南、重要定义以及技术术语的相关解释。

风险评估要分几步进行。首先，定义机器（即机器人）的应用限制和使用限制。其次，确定危险并估计风险。这三方面构成了我们所说的风险分析。最后是做风险评估。此外，必须采取一定的安全措施，并制定风险最小化方案。在对危险进行分类并指定必要的安全设备时，DIN EN ISO 13849 的风险矩阵提供了有用的资源，可以充分利用。