ctrlX DRIVE驱动器（图源：博世力士乐） 

最新一代ctrlX DRIVE可通过内置的多电机消隙功能，动态消除传动间隙和瞬态误差，实现高速响应的随动控制。

随着设备和机床加工速度的持续提升，以及精度的不断提高，精度误差和机械磨损也随之而来，成为生产之路上的瓶颈。借助博世力士乐最新一代ctrlX DRIVE双轴驱动器，可通过内置的消隙功能动态消除传动间隙和瞬态误差，实现高速响应的随动控制。

优势概览

· 驱动器内置ctrlX CORE技术，自带消隙功能块，可根据机械刚性，调整和优化参数，无需额外控制器或PLC。

· 支持全闭环控制和多协议编码器接口，包括Endat，Hiperface，ACURO® link，SSI，1 vpp等多种编码器信号。

· 创新的DriveLink技术，内部通讯无死区时间，双轴消隙更丝滑。

· 适配多种总线通信，包括EtherCat，ProfiNet，Sercos，EtherNet IP无缝接入各种上位设备。

· 模块化设计支持扩展多个双轴模块，实现四轴，六轴，八轴或以上的多轴消隙功能。

· 超紧凑书本型设计，满足设备小型化趋势。

ctrlX DRIVE应用拓扑图（图源：博世力士乐） 

应用场景

· 高速高精度随动系统。

· 不可预测的负载扰动系统，包括阵发性，涡动性和不均匀性的变化负载。