所有功能结合在一起，为在 Linux^® 平台上实现稳定的实时控制提供了 TwinCAT Runtime。使用 Docker^®、Podman 以及 LXC 等容器技术，可以在单台工业 PC 上执行多个 TwinCAT Runtime，实现设备控制和其它控制应用的模块化。在单台工业 PC 上单独执行多个 TwinCAT Runtime 有助于实现硬件整合，从而提高现有算力资源的利用率，带来相应的成本优势。

Linux^® 用户可以利用自动化技术带来的更多的可能性，并同时保持 TwinCAT 熟悉的应用编程环境。其优势包括可在单个 CPU 上优化执行多个实时应用程序、通过模块化控制代码提高用户灵活性、简化的应用模块的添加或替换操作，以及针对单个应用程序执行更新。此外，它还能够整体减少在工程设计方面投入的时间和金钱成本。

新型 CX82x0 和 CX9240 嵌入式控制器（搭载 ARM Cortex™ A53 处理器）会率先搭载 TwinCAT Runtime for Linux^®。倍福 Linux^® 发行版随后会在其它所有工业 PC 和嵌入式控制器上陆续发布。

文章来源：倍福

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