在汽车和机械工程等领域，我们通常会将自动导引车辆（AGV）融入到自动化生产线中。例如，AGV可以按照预定路径将底盘运送到各个装配站。

在经过站点和转运点时，尤其是在生产线上使用机器人时，AGV必须与站点准确对齐，以确保交互顺畅。同时，工作人员会在生产线周围工作，而附近可能有许多AGV车辆正在同时运行。

AGV的准确导航与定位，是保证整条生产线顺利平稳运行的基本要求。为了可靠地保护工作人员和相关材料安全，应避免不必要的碰撞，AGV的定位必须始终确保相关的功能安全。

同时，各个车辆之间也必须保持安全距离。因此，AGV的安全定位必须符合SIL 3或PL e标准，并具有坚固的机械属性。

safePGV具有较大的景深范围，可以安装在距离Data Matrix码带最远130 毫米的位置。码带长度最远可达 100,000 米的距离，还可以适用于狭窄的曲线半径。如果码带发生中断，传感器可以检测到的最长间隔为75毫米，而不会影响检测过程。

除了实现绝对定位，传感器还提供所有位置值，以实现可靠控制。通过传输Y轴的位置和角度，可以连续校正轨道偏差；通过传输X轴的安全位置，能够确保AGV的安全距离，同时确保 AGV 车辆间的工人安全。紧凑型设备也可用于小型车辆。该设备调试遵循即插即用的原则，可以通过PROFINET、 PROFIsafe协议集成到任何安全控制器中。