UR 5和UR 10轻型机器人均采用了Harmonic Drive股份公司生产的无侧隙传动装置

为了优化生产流程，注塑行业内的一家生产企业使用了柔性化轻型机器人。这种机器人安装了谐波传动装置，该传动装置的扭矩容量达到了保障作业的水平，同时可使人与机器人直接合作。

丹麦制造商Universal Robots公司生产了一种柔性化轻型机器人，这种机器人所需空间很小，而且能够在非常短的时间内完成从一个地点到另一个地点的搬运作业。因此它非常适合那些空间有限，而且没有足够预算使用大型工业机器人的中小型企业，这些企业可以采用在4台不同的机器上交替使用这种机器人来优化生产流程。

瑞士Profatec股份公司通过在其塑料成型车间使用Universal Robots公司的UR 5轻型机器人，不仅大幅降低了机器操作时间，而且让操作人员在使用这种机器人时获得了很多乐趣。

传动装置确保足够的扭矩容量

Universal Robots公司在其所有的机器人轴内均安装了Harmonic Drive股份公司生产的无侧隙传动装置（如图）。这些传动装置具有以下优点：

●100:1的单步减速比可保证机器人关节达到足够的扭矩容量，而且无需使用功率强大的重型发动机。

●尽管这些传动装置具有很高的减速比，但其高输出速度仍旧足以保证机器人在作业时具有足够的动力性能。

●Harmonic Drive股份公司生产的无侧隙传动装置的重量不足1kg，但其在作业时的扭矩值超过100Nm。

Universal Robots公司生产的机器人使用了4种不同结构大小的传动装置。

Profatec公司在生产过程中使用此种机器人是为了优化生产流程。因此该公司所采用的生产解决方案也需满足以下三项要求：尽可能替代手工作业；在正常作业时间之外仍能进行加工作业（更多的自主加工）；敏感工件放置在传送带上也不会受损。

在4台注塑机上使用6轴关节机器人

在优化生产流程时，Profatec公司首先考虑的是使用众多生产车间经常采用的线性系统。但该系统缺乏柔性、操作难度大而且需要大量的空间。因此，Profatec公司基于自身的需求，选用了Universal Robots公司提供的UR 5轻型机器人，该款机器人是线性操作系统可行的替代技术解决方案。

这款6轴关节机器人的净重为18kg，工作半径为850mm，承载能力最高可达5kg。Profatec公司将该机器人放置在4台不同的传统注塑机上交替使用。在生产作业时，此款机器人会被放置在各个注塑机上，不仅节省空间而且非常实用。机器人使用专用的夹具从注塑机中取出加工工件。此外，这款机器人还负责后加工程序，如分离浇注口。如果注塑机中有多个工件，机器人会一次性将部件全部取出，然后逐个放置，这样可以保证无需人工操作就可完成工件分类放置。

此款机器人还可用于清点加工工件的个数：在加工作业时，该机器人总以100个工件为单位对工件进行分类，并将它们放置在传送带上。此外，机器人还可以从一台机器换到另一台机器上，而且可以无故障运行。

UR 5轻型机器人的多项功能在Profatec公司的加工作业过程中得以充分展示，而且更为重要的是，企业在选择自动化技术方案时，此款机器人还能够以最佳的方式利用生产车间的现有面积。UR 5轻型机器人的其他优点还包括：企业可根据实际应用情况，选择不在机器人与操作人员之间设置防护围栏，因为这款机器人可与操作人员近距离共同作业。因此，此种机器人适合那些预算紧张，而且生产车间自由空间有限的中小型企业。同时这些生产企业可根据其自身的生产特点，选择不在机器人与操作人员之间设置防护围栏和电子安全系统。但在任何情况下，企业都需要在操作之前进行充分的风险分析。

而且过去从事单调加工作业的工作人员现在也可从简单的劳动中解脱出来，从事其他的工作，例如，他们可以负责对机器人进行设置、编程和操作。

缩短操作时间和生产时间

对于用户来说，Universal Robots公司的机器人的另一个优点是它允许更多的自主生产。也就是目前通过使用此款机器人可以使生产运行延后，也可以提前启动机器，而无需人工辅助。此外，这种方式还大幅缩短了操作时间。极端的情况是：过去完全需要人工操作的加工生产，现在通过使用此款机器人可以实现在一个作业班次连续10h无需操作人员参与而自动进行加工作业。此外，通过使用此款机器人，过去每10min需要操作人员操作一次的加工作业，现在可以每2?h由操作人员操作一次。

Profatec公司对机器人的应用表明机器人技术可成功应用于小型企业。Universal Robots公司的机器人尤其适用于小型企业，因为其产品充分考虑了小型企业的支付能力，因此UR 5和UR 10轻型机器人特别受用户欢迎，这些产品具有操作灵活和经济实用的优点。

Profatec公司因为使用了Universal Robots公司的6轴轻型机器人，因此在没有花费太多精力和时间的情况下，很快便实现了生产工艺的优化。