PSENsgate整合了安全门监控以及站点控制盒上的按钮控制。

在现代汽车生产中，机器人被广泛使用。每个机器人单元，外围都会使用围栏与人隔离，操作或维修人员通过安全门进入到机器人工作区域。门状态通过安全开关监控，通过单元外围的控制盒上的按钮，操作人员对机器人或工作设备进行复位、启动、停止等操作。Pilz安全门系统可整合这两个功能，提高现场的操作效率。操作人员不用先去控制盒处停止设备，解除安全开关的锁定，再跑到门那边进入区域。从现场布局来看，显得更简洁高效。

安全锁定，逃生释放

Pilz安全门系统即可使用自带按钮进行本地锁定和解锁，也可远程通过安全PLC信号来锁定和解锁。一旦锁定，工作设备启动，PSENsgate内部负责锁定功能的线圈将会失电，起到安全锁定的作用，安全性能等级可达PL e。 为了防止开关锁定后，人员被困在工作单元内，PSENsgate还具有逃生释放功能，轻推逃生杆，即可从内部紧急打开锁定的安全门。

PSENsgate已在多个新建的整车工厂广泛应用，并获得客户一致认可。

在上海通用的多个新建工厂中，客户使用PSENsgate对焊装车间内激光房的安全门进行监控。设备工作时，开关一直处于锁定状态，防止门被意外打开后，生产的中断对设备和工件造成损害。按下本地解锁按钮，PSENsgate会给安全PLC一个请求解锁的信号，PLC根据具体生产情况，判断是否应答此次解锁。

在新建的大庆Volvo工厂，PSENsgate对焊装车间内的几十个安全门进行监控保护，客户将原先控制盒上的按钮功能整合于PSENsgate中，无论在安装阶段还是使用阶段，都享受到了一体化的高效简洁。