近年来，中国的工业机器人市场一直保持着高速增长的势头。自2013年起，中国工业机器人的销量正式超越日本进而成为全球第一大市场。数据显示，当年中国工业机器人的销量超过全球市场的20%。

然而，工业机器人行业与汽车行业在中国市场似乎面临着类似的困境，那就是关键的核心部件技术缺失(至少是部分核心技术缺失)，如何去破解?在传统的汽车产业中，一些关键的核心部件和技术，比如先进材料、汽油机缸内直喷、柴油机高压共轨、车用半导体等技术基本掌握在外资企业手中，这也在某种程度上制约了中国汽车产业的发展，中国的很多零部件供应商早已认识到快速掌握核心技术的关键，不断投入人力、物力、财力加强新技术的研发，特别是在新能源汽车等方面已经掌握了很多领先的技术。

对于工业机器人行业，我们知道，除了机器人本体之外，还有三大核心部件，即减速器、伺服电机和控制器。而这三大核心部件也是工业机器人领域技术难度最高的，近年来大多被“四大家族”为代表的外资企业所垄断。客观来说，国内工业机器人厂家与国际先进水平有一定差距。但是，这一现状正逐步改变。我们看到类似于汽车行业的一种现象，那就是国内企业在工业机器人关键部件的技术方面有了快速提升，正在逐步赶超先进水平，核心部件的国产化替代正在发力提速。

业内人士介绍，目前国内具有自主研发和生产减速器、伺服电机和控制器等工业机器人核心零部件的厂商并不是很多。随着国家大力扶持和市场需求的激增，越来越多的国内厂商正异军突起。目前，中国已将突破机器人关键核心技术作为重要战略，国内厂商已攻克减速器、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题。

就人们所熟知的国内工业机器人相关厂商简单梳理

上海新时达机器人有限公司(以下简称“新时达”)在机器人本体的控制与驱动技术上具有自主知识产权，自主研发了六自由度工业机器人、SCARA、网络型伺服系统等创新产品。新时达董事长纪翌介绍，公司的SCARA机器人对标的是国际品牌，自产的机器人本体今年上半年销售数量已突破千台，确立了在国内机器人与运动控制行业的技术领先地位。

南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“埃斯顿”)是一家为数不多的具有控制器、交流伺服电机和减速器等工业机器人核心零部件自主知识产权的国内厂商，其生产的各类核心部件产品广泛应用在自动化控制领域，市场占有率在国产品牌中处于前列。

据埃斯顿董事长吴波介绍，埃斯顿经过多年的研发和投入，其工业机器人及智能制造系统产品在焊接、码垛、上下料、折弯等领域具有明显的优势。部分产品如折弯机器人及其工作单元，技术已达到国际领先水平。

在今年11月上旬的上海工博会上，国内轻量级机器人领军者——东莞市李群自动化技术有限公司(以下简称“李群自动化”)带来了其最新自主研发的机器人产品，并在展台的醒目位置放着“中国人自己的工业机器人”的标语。展会上，李群自动化共发布了三款新产品，分别为Triton分布式智能机器人控制系统、MT2新一代示教器、以及基于深度学习的缺陷检测系统。

据介绍，Triton机器人控制系统是国内首创的全自主机器人控制及驱动系统，其采用嵌入式设计，将控制器集成至机器人本体中，形成驱控电一体分布式控制架构，具备更灵活的计算能力扩展和更高的集成度。同时，一体化的设计有效地缩短线缆的长度和布线难度，也进一步提高机器人产品的稳定性与可靠性，能更好地应对未来智能制造的发展需求。

李群自动化表示，公司会一直专注于轻量型高端工业机器人的自主研发与应用创新，掌控核心技术，为机器人赋能，为“中国智造”赋能!

同样在工博会期间，坚持工业机器人自主研发的另一典型代表——遨博智能科技有限公司(以下简称“遨博智能”)发布了3款具有自主知识产权的智能协作机器人——AUBO-i3、AUBO-i7和AUBO-i10。遨博智能董事长魏洪兴表示，实现全国产化且拥有自主知识产权的协作机器人具有较高的市场性价比，能够降低中小制造业企业的转型与升级成本，长期来看具有很好的市场前景。

魏洪兴表示，遨博智能i系列是国内推出的第一款协作机器人产品，该智能协作机器人与同类型、同负载的工业机器人相比，从控制器、软件、操作系统到算法都是自主研发突破了包含控制系统、伺服系统和减速器等方面的技术瓶颈，关键部件实现了全国产化。

最后，援引日前某机构对国内某减速器厂家的负责人的采访报道，该减速器厂家负责人表示，目前(国内)核心零部件的关键技术正在取得重大突破，部分实现了小批量的行业应用，减轻产业核心零部件的对外依赖性。

上海市机器人行业协会会长戴柳曾经表示，我国机器人产业急需实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，做深机器人和智能制造行业的应用。

前不久，工信部装备工业司副司长罗俊杰也坦言，当前机器人产业发展仍面临诸多挑战，很多重大问题有待研究，机器人应用领域有待于进一步扩展。他表示，包括机器人领域在内的高端制造业领域，要进一步聚焦“两突破”和“三提升”。“两突破”是指，突破关键零部件和高端产品;“三提升”就是要提升质量可靠性、市场占有率和龙头企业的综合竞争力。

共同进步，为新一代工业革命助力

事实上，每个工业国家对于关键核心技术都高度重视，特别是将在新一代工业革命中扮演重要角色的机器人的关键部件的核心技术，中国政府更是给予了空前的高度重视。

一方面政府在积极鼓励，另一方面企业有强烈的意愿加强关键部件的核心技术的创新研发与应用，这对于促进行业的技术进步与发展必将起到积极的促进作用。而作为技术始终占据主导地位的工业机器人领域的各大巨头们，无须担心其他企业的技术进步对自己有怎样的影响，而更应该贴近市场，贴近客户应用需求，不断地在技术上推陈出新，应用于更多的领域中去。

只有共同提高、共同进步，才能共同促进行业的快速发展，共同维护工业机器人领域的健康“生态”，共同为新一代工业革命助力。