3D视觉拆垛系统利用基于结构光原理的Visionary-S相机,结合自主开发的深度学习软件,组成成套的机器人拆垛系统。该系统由Visionary-S相机、机器人、工业PC、深度学习算法及定制化软件等组成。
定制化软件设计,采用Visionary-S相机获取基础数据,结合客户现场实际情况利用深度学习软件获取纸箱、软包等个体分割信息,从而引导机器人实现自动拆垛。
机器人说明
3D视觉拆垛系统适用于ABB、库卡、发那科、安川等主流品牌机器人。
多SKU订单拆垛
订单拆零出库环节,工位范围有多种产品(每垛产品相同),按照订单要求拆下指定产品及数量到规定输送线。如烟商物流中心,药品物流中心。
混箱拆垛
来料不固定,同一工位多种产品混垛,将产品一个个拆零至输送线。如电商物流分拣中心。
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