2021年3月，欧姆龙自动化（中国）有限公司新品【SCARA机器人i4L系列】在中国市场首次对外发布。i4L系列SCARA机器人是具有3个旋转轴和1个平移/线性轴的4轴机器人，是高速高重复性应用的理想之选，以高收益TOC*实现高性能。

*TOC (Total Operation Cost)

如今的制造业，熟练工不足、人工成本急剧上升、全球疫情下产品供应不稳定等课题愈发严重。制造业正迎来重要的转折点，依靠人工进行物料搬运、组装等工序中，利用技术改变生产环境、提高生产效率的需求日益高涨。另一方面，市场对于各种自动化尖端技术的进化（AI、IoT、Robotics、5G）需求也越来越高。

面对市场环境变化，欧姆龙提倡的制造革新理念，就是i-Automation！，通过革新解决制造课题。围绕3个“i”，即“控制进化”（integrated）、“智能化” （intelligent）、“新型人机协作”（interactive）构成的价值创造理念“i-Automation!”，致力于制造业的制造现场革新。

i4L系列SCARA机器人作为interactive产品中新成员，应用欧姆龙尖端技术，力争在以往必须由人工作业的工序中，实现高度自动化和新型人机协作。

· 紧凑型设计，占地面积小。

· 有壁式安装和桌面安装两种方式。

· 通过简单的整合和同步，可更快的工作。

i4L系列机器人底座内置有iCS-ECAT（EtherCAT从站控制器）和iCS-ENET（独立的EtherNet /IP控制器）两种控制器。可与上位系统进行Ethernet或EtherCAT连接。 

· i4L系列机器人具有交互式维护警报和RGB状态指示灯，可提供预测性维护和机器人状态指示，将运行时间最大化。

· i4L系列机器人在速度、惯性、重复精度方面提供了多种应用所需的高级功能，高速节拍时间扩大工作范围和提高重复精度，实现更低运营成本。

· 使用集成软件Sysmac Studio，可整合i4L系列机器人与欧姆龙生产的其他产品（视觉、运动、I/O、安全）。并可使用Sysmac Studio模拟整条生产线。

注：E t h e r CAT 连接和交互式维护警报，计划于2021年夏季发布。

此外，i4L系列机器人备有350 mm、450 mm、550 mm的三种不同选择。i4L系列所有型号的最大有效载荷均为5 kg。

i4L系列机器人能够进行高速，高精度运动，在快节奏的制造环境下，兼顾产品的制造速度和生产的灵活性。它可以在与人相同的环境中不知疲倦、准时、安全地工作，为生产工厂提供更加高效的服务。通过新型人机协作（interactive）,实现超灵活的制造现场。

i-Automation！是欧姆龙价值创造理念。

欧姆龙通过 “控制进化”（integrated）、“智能化”（intelligent）、“新型人机协作”（interactive）实现生产现场自动化的制造革新。

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