与传统的第六机器人本身相比，第七轴与拟人机器人的集成实现了额外的自由度，扩展了其动作范围，使其能够执行先前由于臂展限制而无法实现的所有操作。该选项成功应用于多种包装、物流和一般工业自动化的应用场合中。

沿着线性轴集成动作有诸多相关优势，包括：

· 通过扩大操作区域提高机器人的生产率。可以将机器人长距离移动到多个工作站。

· 通过以下两种可能性进行成本优化：一，之前因臂展覆盖需要而必须选择较大尺寸机器人的情况，现在可选择尺寸更小的机器人即可实现同等覆盖范围；二，可以根据各个工作站工作周期中包含的等待时间对运动进行编程。

· 在壁挂式或悬挂式第七轴配置下优化生产设置的空间。

Rollon 一直以来都关注这种需求，并早在 2017 年就向市场推出一系列专用的解决方案。现在，Rollon 的“第七轴”系列得到了进一步改进和拓展，凭借专用的解决方案和优化较大机器人的尺寸把握住了轻型协作机器人的新兴市场。

每个机器人都有自己的第七轴

以适当的尺寸支持每个机器人的最佳性能。这就是引导 Rollon 新第七轴系列发展的驱动因素。有两个选项：一是拓展适用于所有较小机器人（机臂最大负载为 20 千克，最大重量 140 千克）的解决方案，二是通过减小整体尺寸和重量来优化较大机器人的尺寸，获得应用成本方面的相对优势。

根据新的创新，Rollon 完整的第七轴系列现在包括 11 种不同的型号，这些型号可以满足国际市场上领先机器人制造商的多种型号需求。

为了充分满足设计师在更轻型机器人前端的应用需求，我们选择引入带零隙滑轮的皮带传动装置，共有 5 款专用机型，最大行程可达 6000 毫米。因为不需要与传动相关的润滑，因此该皮带驱动装置在安静程度、高动态、不易受污染、仅需较少维护这些方面具有极大的优势。

此外，将电机安装在机器上的可能性，也为降低电机本身的成本和能源消耗提供了进一步的选择，减少了要负担的整体重量，并避免了长行程随行电缆的管理需求。

SEV_160_1S

有三个较轻型机器人专用的单轴配置：SEV 120-1S、SEV 160-1S、SEV 220-1S。

相反，再次配备皮带传动装置的双轴解决方案为：SEV 80-2 和 SEV 110-2。这两种型号衍生自 Rollon 顶级系列轴产品，具有高度的防污保护，将运动系统装于铝型材内，并提供防腐或加压版本。

SEV80-2

但是，在优化较大尺寸方面，我们决定介绍 2 种带齿条和齿轮传动装置： SEV170P-2 和 SEV280P-2 的 PLUS 版本。这两种尺寸规格进一步丰富了此类传动产品系列中的型号选择，得益于 Rollon 解决方案中非常容易实现型材连接延长的优点，能够实现理论上的无限行程。 

完整的自制解决方案

可以从您想在项目中使用的机器人型号开始，轻松选择 Rollon 系列的每个第七轴型号。每个机器人型号对应一个特定的第七轴型号。

此外，Rollon 解决方案是一个完整的专用解决方案，包含多个附件并具有多种定制化可能性，例如：冲程末端系统、机器人连接板、减速器、可调调平脚、导轨润滑系统和齿条轴保护系统、两个版本的锚链、接近传感器支架和凸轮。

最后，每个第七轴都附有关于选择轴和维护轴本身的完整文档。

卓越服务

Rollon 另一个极大的优势是该系列产品的服务，这个优势能够在每个阶段都伴随设计师：从应用和定制开发过程的专有技术支持，到为应用设计提供 2D 和 3D 模型，再到支持产品的首次安装和在客户现场进行必要的培训

此外，Rollon 还有可以在必要时测试不同解决方案的专用空间：Rollon 实验室。