只要可移动的防护装置（如安全门）处于打开的状态，那么联锁装置就必须阻止机器的危险运动。——ISO 14119《机械安全—与防护装置相关的联锁装置—设计和选择原则》

也就是说，当安全防护装置打开时，危险的机器运动必须立即停止，而且只要防护装置处于打开的状态，机器设备就无法重启。

何时应采用带有防护锁定的联锁装置？

如果在收到停止指令后，机器设备的运动仍然构成危险，则应考虑采用带有防护锁定的联锁装置。也就是说设备收到停止指令和设备完全停止之间存在一个时间滞后，比如带有旋转叶片或摆动轮的机器以及机器人的情况。只有当设备处于安全状态或完全停止时，防护装置才能解锁，也只有当机器不再构成任何的危险时，才能打开安全门。

何时保护工艺过程？何时保护人员？

根据应用的不同，在安全防护锁定方面可以采用不同的功能原理。

● 过程保护

对于纯粹的过程保护（即防止生产序列的意外中断），基于得电锁定原理的防护锁定就足够了。防护装置的锁定是由电磁铁来完成的—解锁时电磁铁不吸合。皮尔磁非接触式安全门系统PSENslock就是提供的这一功能原理。它将安全门监控与集成的电磁铁相结合，从而在一个系统中同时提供安全位置监控和过程防护锁定。

● 人员进入需要额外的保护

如果操作人员可以或必须进入到设备区域，而设备本身又存在超程运动可能会给人员带来伤害，那么除了过程保护外，还必须考虑人员防护，必须采用符合EN ISO 13849-1的安全防护锁定。根据风险分析确定的性能水平（PL）来选择合适的联锁装置。在这种情况下，安全防护锁定可以通过断电锁定原理来实现。与得电锁定原理不同的是，断电锁定原理通过弹簧来激活防护锁定，通过电磁线圈来打开防护锁定。

皮尔磁机械式的安全门系统PSENmech系列就可以提供这类的防护锁定，性能水平（PL）一般可达到PL c，若满足故障排除则可以达到PL d。

●  双稳态原理

除了之前提到的断电锁定原理、得电锁定原理外，Pilz的安全门产品组中也有采用双稳态原理的产品。每次给线圈一次上升沿信号来改变锁定状态。

在ISO14119第4.3.2中描述了这个锁定方式。

双通道线圈的防护锁定控制确保了防护锁定的安全性，可以识别诸如短路等的故障情况，即使是在本身发生故障的情况下，也可以防止安全门在无意中被打开。皮尔磁适用于这一原理的产品是安全门系统PSENmlock，它在一个系统中集成了安全联锁和安全防护锁定，最高可达PL e。

双稳态线圈非常节能，锁定信号无需一直给电，不会发热也减小功耗。而且，即使是设备意外断电，双稳态线圈也能保持上一次的工作状态，不会将人意外锁定在危险区域内，也不会因意外而被打开。

PSENmlock系列安全门系统搭配DHM门把手模块，可以给到用户完整的解决方案。一个单元能集成多个不同功能：执行机构、门闩、手柄、逃生释放和挂锁机构，不仅可用于左开或右开的铰链门，对于平移门也一样适用。