在传统机械长轴凹版印刷转向电子轴的时候，都需要集成第三方专用套色技术，之所以如此在于传统意义的PLC无法设计“套色控制”这种非常复杂的多变量系统耦合与解耦算法，并且这样的系统通常价格昂贵，早在2003年贝加莱即开始与国内标杆性的机器制造商共同开发这一全新的技术实现方法。开创性的在控制器上集成套色算法，这基于贝加莱控制系统的算法设计与高性能，将套色与传动控制集成于同一控制器，这使得整体成本得到大幅下降。

图2-电子轴传动凹版印刷系统

套色系统之所以复杂在于卷筒纸印刷过程中，不同材料其张力不同，在速度、加速度不同情况下，经过压印力、烘干等会造成纸张的变形，而这个变形对于每个色组又是变化的，另外，由于纸张是连续的，会产生相互的干扰，调整任何一色都需要考虑对其它单元的影响，这使得印刷套色成为了一个非常复杂的问题，贝加莱通过对整个过程的物理对象建模，并与合作伙伴进行大量的测试验证，能够形成稳定的套色工艺算法，确保在变化的材料、速度、加速度、温度等变化情况下的自适应能力。

图3-印刷套色的原理

图4-集成套色的凹版印刷控制

通过10余年的合作，不仅在集成套色，双方同时也不断技术加深研发力度，在工艺记忆功能—它可以为重复印刷降低开机浪费，以及包括机器人换版、远程诊断与维护等诸多功能。从最初的220m/min到今天，已经达到了550m/min的印刷速度，效率及品质大幅提升。

在印刷控制方面，不仅包含套色算法，在针对多种张力控制模式、色标检测方面，贝加莱都有非常成熟的硬件与软件模块来支撑行业应用的快速开发。

图5-更多印刷控制功能设计

对于卷筒纸印刷类印刷，首要是在于张力控制，贝加莱提供的张力控制算法可以针对各种场景下的张力控制。无论采用开环、摆辊、张力传感器的单区、多区耦合解耦控制，均可以响应。在加速或减速区域里，同样可以确保稳定的收放卷张力控制。

图6-张力控制

图6为贝加莱的张力控制模块的配置界面，用户可以根据自身的应用场景设置模式、参数。

在出现偏差后，色标检测的精度和响应速度是印刷品质控制的关键一环，对于贝加莱的控制系统，其可以实现高速的色标信号捕捉，并与伺服轴的电机编码器高速计算偏差，针对不同的印刷场景。包括了不同的连接方式。可以采用数字量、模拟量、光纤传感器多种方式，可以支持的印刷速度高达1200m/min。

图7色标检测模块

图7为色标传感器检测结构，可以处理高达600m/min的色标信号本地处理。

在偏差出现后，如何调整相位以获得对偏差的调整，是由套色算法决定的，贝加莱的集成套色是区别于传统的专用套色系统。它的集成意味着色标检测、套色算法、传动集成于一体，实现整体的集成控制。它利用了贝加莱PLC本身具有强的算法设计与处理能力，因此，可以将传统需要专用套色的任务由PLC来进行执行，并通过实时以太网POWERLINK与传动系统进行耦合，以获得高速的响应能力。

图8-套色控制能够确保

图8显示了在加速段，套色系统也可以实现精准的套色控制，达到高印刷品质。

同样，这些色标处理（也可以基于视觉方式来进行检测）、卷取张力控制、套色均被封装为可复用的mapp模块。机器开发者可以配置这些mapp模块，以实现专业的印刷机控制系统开发。

图9-mapp的印刷机系统软件开发

图9就是一个将喷墨的套色、卷取、轴控配置的机器。当然，除了针对工艺控制外，mapp还有众多的模块赋予机器数字化能力，比如mappOEE用于计算整机的OEE、mappRecipe用于快速可视化方式拖拽构建配方管理、mappEnergy用于能源统计、mappAudit用于审计追踪（食品与制药工业的印刷包装）、mappTweet用于提供数据的邮件或短信发送，例如报警、事件。