对于一些存在设备危险运动的区域，如果有人员需要进入到这些危险区域进行作业，那么为了避免危险运动会对人员造成伤害，则需要采用安全的传感器进行安全防护。目前比较常见的安全传感器包括：安全光栅/光幕、安全开关、安全激光扫描仪等。

不同的安全传感器，其适用的场景也不尽相同。只有根据实际的应用情况，选择合适的安全传感器，才能使其最大限度地发挥效能，保护人员和设备的安全。

安全传感器选择的一般准则

如果安全传感器应用的环境相对干净，能够应用光学的方法，那么安全扫描仪或安全光幕是当仁不让，选它就对了。

对于一些应用环境比较恶劣的场景，比如有污染、粉尘较多等，则推荐使用安全雷达。对于存在极端温差、天气条件不佳的环境，安全雷达也是非常不错的选择。

静态or动态应用？

安全光幕/光栅适用于静态二维平面上的侵入物体监控，而安全扫描仪则可用于保护和动态导航移动的应用，如AGV的防护。安全扫描仪提供的安全防护也涵盖了静态的应用范畴，其关键词在于进入控制或防止从设备后方的侵入。其实如果防护目标是探测三维空间中的物体，那么安全雷达也是不错的选择。这也再次说明了，针对单个的案例，可以有多个标准来决定可以和应该使用哪种类型的保护技术。

保护需求和防护精度是决定性因素

安全光幕/光栅主要应用于实施无障碍安全解决方案的场合。当生产过程不是百分百的自动模式，需要操作人员通过开放的进入点进行干预，如果其要求是分辨率高且反应时间短，那么安全光幕/光栅是正确的选择。但如果需要对整个区域进行分区域防护，那安全扫描仪则更合适，因为扫描仪的技术在防护区域的边缘清晰度方面的精度更高。扫描仪能够检测到任意一种材质的物体，而安全雷达传感器则对特定的物体比较敏感，比如水、金属和运动的物体

何时使用哪种安全传感器取决于具体的应用情况，但无论是哪种类型的生产任务，合适的防护能够有效降低风险提高生产效率，这一点是毋庸置疑的。