更快、更准、更灵活，是终端生产企业的不断追求，这也是理鑫机械不断在追求的目标，以使得其在竞争中胜出。他们计划设计新的套标机，更高的速度，并且能够实现更为灵活的产品套标，而这会使得机器胜任力方面获得竞争力，而且，机器本身的机械系统进行了增强设计，安装更高的精度要求。这也使得机器需要配置更好的控制系统，以达到“机电融合”，生产出更为高端的设备。

经过与贝加莱的团队交流，理鑫认为贝加莱的软硬件及工程师对于这个项目的理解，增强了他们的信心，因此，双方团队决定共同来规划并完成这个挑战性的任务。

套标机最主要是由中心柱为标签成型，并在瓶子经过时给送标轮组，送下标签，再控制裁切刀切断标签，标签被标签轮组“射”到瓶子上，这里需要非常高的精度，尤其当理鑫提出700个标签的目标时，可以看到，这个过程必须在0.1S内完成整个动作。

在套标机中，有几个关键同步影响精度，一个射标轮与瓶子输送之间的位置同步问题，而另一个则是标签输送与色标切的同步问题。

对于套标而言，送标的精准与瓶子到达位置时刻必须严格契合，传统的控制系统通常将瓶子的光电检测送入PLC的I/O中，而贝加莱的ACOPOS P3则采用了直接的外接信号接入，这使得同步关系可以在驱动器里直接处理，而不会受到PLC循环周期的不确定性影响，这样可以确保高精度的同步关系。

另一个需要同步的就是色标切的问题，这同样依赖于放卷轴的稳定张力控制，并与裁切轴之间的同步关键，在ACOPOS P3内置的软件中，包含了针对于色标裁切的控制模块，以及累计误差补偿的算法，这确保了这个方面的同步精度。

图2- 贝加莱ACOPOS P3驱动系统

传统套标方案中，送标结束后再启动切刀、切刀完成再启动送标，这是一个类似于“间歇式”的裁切过程，在这个过程中，送标、切刀相互需要等待，浪费时间。而在理鑫的这款机器中，贝加莱改进了方案，送标和切刀具有相同工作周期起始点，但切刀启动时间滞后于送标，只需保证送标结束后，切刀即可进入切标区域开始切标。缩短整个套标节拍，提升整个机器的效率。而对于双标头套标，可以将送标和切刀同步时间加长，即可以使每个标头在两个瓶距范围内完成送与切动作，这样可以为送标和切刀争取更多时间，以满足机器更高的速度。

功能灵活的设计

除了精度与速度的保障，对于机器来说，灵活性也是终端生产者的关注点，由于瓶子的类型、标签长度的变化，而这就需要整个运动控制曲线可以被自由配置，尤其是在一些短标签的电子凸轮裁切时，其所需的曲线光滑度会影响到机械振动及最终机器的寿命，而ACOPOS P3系统的高动态响应，能够确保光滑曲线，来使得机械冲击最小。

图3-机器的HMI操作页面

另外，这种灵活性还在于工作模式，例如输送模式、间隔套标、重复套标和贴标输送等模式，并且机器在运行状态下，可以实现动态的A、B标头的切换，这种切换也能够实现光滑的无缝切换。

为机器配置灵活的运行，这使得机器可以胜任各种任务，而对于用户来说，就更高的投资回报。速度确保单位批次成本的下降，而灵活性则确保了对终端消费产品的个性化需求，精准的控制确保套标良品率，避免浪费带来的成本损耗，尤其在加减速状态下、开机状态下的浪费。

理鑫基于贝加莱系统开发的套标机，赢得了业内大型啤酒饮料工厂的信任。在某龙头啤酒厂的产线双标头针对180mm标签，速度达到700瓶/分钟，某乳制品厂70mm双头达到750瓶/分钟的速度。这为理鑫赢得了行业的巨头信任，目前已经有累积30余台机器运行在各个大型啤酒饮料、乳制品、饮料厂。

对于与贝加莱的合作，广州理鑫总经理杭柏全先生表示“为用户提供更好的机器是我们创新的动力，而与贝加莱的合作，使得我们机械电气相得益彰，获得超出预期的效果，然而，创新不会停止。我们知道，双方还有很大的潜能，在机器的易用性设计、针对制药行业的合规性设计、更好的数据集成方面，我们还会继续打磨我们的产品，与我们的伙伴一起”。