一、前言：    

目前羽毛球的羽毛一般采用天然羽毛球或人工羽毛来制作，但人工羽毛的飞翔性能与用天然羽毛有较大的差别。人工羽毛可以做到尺寸一致但天然羽毛的毛骨宽度、长度、弯度等的差异比较大。如果不分类就用在羽毛球上就会影响它的飞翔性能。过去是通过人工方式分类得到尺寸基本一致的羽毛。那么它就需要大量的人力来做此项工作，不但增加了产品的成本而且管理的成本也相应地提高。 

二、机器视觉在检测中的工作原理

采用双CCD的检测系统，CCD1在垂直方向检测羽毛的宽度和长度，CCD2在水平方向检测羽毛的弯度。  羽毛通过流水线传送，当到达检测位置时有传感器传送信号到计算机，同时触发CCD1与CCD2采集图像，图像信号经过PCIV504图像采集卡的数字化处理后送入计算机内存，然后由图像处理软件进行相应的软件处理。图像检测采用了非接触式的检测方式，它的精度可通过调节镜头的放大倍数或

使用高分辨率的相机来提高。软件的处理流程如下：

羽毛分检系统包括了I/O输入、计算机硬件、流程处理软件、图像分析软件、CCD、光源、镜头、图像采集卡等。它们组成了一套功能丰富非接触的检测传感器，可以对结果进行储存以便统计分析，也可以驱动打印机打印结果。  

三、材料：

计算机：P4联想台式电脑                        

相机： SONY ES30       

I/O：   台达PLC或PCI卡                      

镜头： 精工25mm       

软件： 创科视觉软件mVision       

光源：  CCS       

图像采集卡：PCIV504